[发明专利]终端定位处理方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910004553.7 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN109474894B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 王涛;俞一帆;张云飞 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | H04W4/029 | 分类号: | H04W4/029;H04W4/44;H04W64/00 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 终端 定位 处理 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种终端定位处理方法,其特征在于,包括:
获取针对终端的网络侧定位结果,以及所述终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标;
根据所述网络侧定位结果确定用于计算所述网络侧定位结果的置信度指数的目标参数,所述目标参数用于指示所述终端所在区域对网络定位精度的影响情况;
根据所述目标参数和所述误差指标,计算所述置信度指数;
将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端,以使所述终端基于所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位。
2.根据权利要求1所述的终端定位处理方法,其特征在于,获取针对终端的网络侧定位结果,包括:
获取用于对所述终端进行网络定位的至少一种定位数据;
根据所述至少一种定位数据计算针对所述终端的至少一种定位结果;
对所述至少一种定位结果进行融合处理,得到所述终端的网络侧定位结果。
3.根据权利要求2所述的终端定位处理方法,其特征在于,根据所述至少一种定位数据计算针对所述终端的至少一种定位结果,包括:
根据实时动态RTK基准站反馈的卫星信号的差分信息和所述终端反馈的卫星信号观测量,计算针对所述终端的第一定位结果;和/或
根据路侧单元采集到的所述终端的信息确定所述终端的第二定位结果,或接收路侧单元根据采集到的所述终端的信息确定出的所述第二定位结果;和/或
获取安装在所述终端上的用于进行指纹定位的信号接收器接收到的信标信号,根据所述信标信号确定所述终端的第三定位结果。
4.根据权利要求1所述的终端定位处理方法,其特征在于,根据所述网络侧定位结果确定用于计算所述置信度指数的目标参数,包括:
根据所述网络侧定位结果确定所述终端所在的区域;
基于区域与目标参数的对应关系,确定与所述终端所在的区域对应的目标参数。
5.根据权利要求1所述的终端定位处理方法,其特征在于,根据所述目标参数和所述误差指标,计算所述置信度指数,包括:
对所述误差指标进行归一化处理,得到归一化处理后的指标值;
计算所述目标参数和所述归一化处理后的指标值的乘积,得到所述置信度指数。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的终端定位处理方法,其特征在于,所述终端包括车辆通信终端;
将所述网络侧定位结果和所述置信度指数发送至所述终端,包括:
生成包含有所述网络侧定位结果的车辆通信消息,所述车辆通信消息中的指定字段用于指示所述网络侧定位结果的置信度指数;
将所述车辆通信消息发送至所述车辆通信终端。
7.一种终端定位处理方法,其特征在于,包括:
接收网络定位服务器发送的网络侧定位结果和所述网络侧定位结果的置信度指数,其中,所述置信度指数是根据目标参数以及终端的历史网络侧定位结果与实际定位结果的误差指标计算得到的,所述目标参数是根据所述网络侧定位结果确定的、且用于指示所述终端所在区域对网络定位精度的影响情况;
根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理。
8.根据权利要求7所述的终端定位处理方法,其特征在于,根据所述网络侧定位结果和所述置信度指数进行定位处理,包括:
根据所述置信度指数确定所述网络侧定位结果的权重和所述终端上安装的定位设备获取到的终端侧定位结果的权重;
基于所述网络侧定位结果的权重和所述终端侧定位结果的权重,对所述网络侧定位结果和所述终端侧定位结果进行融合处理,得到所述终端的实际定位结果。
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