[发明专利]一种卧式叶片打磨装置在审
申请号: | 201910004589.5 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN109648434A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 凌志鸿;蓝华;彭德银;吴名朋;吴海敏;杨林;魏万翔 | 申请(专利权)人: | 贵州西南工具(集团)有限公司;昆山米迪机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | B24B19/14 | 分类号: | B24B19/14;B24B41/06;B24B47/22;B24B55/06;B24B41/02 |
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地址: | 550000 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 打磨 机械臂 上夹臂 旋转杆 液压缸 活塞杆连接 固定吸盘 打磨盘 下夹臂 滑槽 滑块 底座 叶片 连接固定柱 顺时针旋转 打磨装置 工作效率 固定叶片 横杆连接 矩形结构 连接安装 连接托板 旋转电机 叶片打磨 固定柱 活塞杆 旋转轴 横杆 条边 下压 晃动 玻璃 保证 | ||
本发明公开了一种卧式玻璃打磨装置,其包括:底座上安装有机械臂,机械臂与横杆连接,横杆下方连接液压缸,液压缸与活塞杆连接,活塞杆连接固定吸盘,机械臂左侧安装有旋转杆,旋转杆连接托板,底座上安装有滑槽,滑槽上安装有滑块,滑块连接固定柱,固定柱连接上夹臂和下夹臂,上夹臂和下夹臂间安装有打磨盘,打磨盘通过旋转轴连接安装在上夹臂上的旋转电机。本装置在保证对叶片进行细致打磨的前提下,液压缸和活塞杆可以使固定吸盘下压,完全固定叶片,防止其在打磨过程中晃动,而且,旋转杆可顺时针旋转,叶片为矩形结构,打磨一边可通过旋转至另一条边进行打磨,提高了工作效率。
技术领域
本发明涉及一种打磨装置,特别是涉及一种卧式叶片打磨装置。
背景技术
目前,我国空调压缩机产量已突破1.2亿台,其中转子式空调压缩机占80%。叶片是转子式空调压缩机的核心运动零件,其零件质量直接关系压缩机能效、寿命、噪音等关键指标,一般采用高硬度、高耐磨性、耐腐蚀性材料制成,零件具有较高的尺寸及形状位置精度。在压缩机叶片生产过程中,其表面具有氧化层和多余加工余量等表面缺陷的存在,需要对叶片进行多道打磨工序。目前压缩机叶片表面的打磨操作主要是以人工打磨的方式实现的,其不仅打磨效率低,工人劳动强度大,打磨周期长,而且,众所周知的,人工打磨的打 磨质量完全取决于作业人员的个人技术水准,同一作业人员对不同打磨部位的先后打磨质量及不同作业人员的打磨质量很难实现一致化,这就使得人工对叶片表面的打磨质量无法实现统一化,导致叶片表面的打磨质量不稳定、不可靠,不利于后续的精加工处理。
因此,针对上述问题,本发明提出了一种新的技术方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种卧式叶片打磨装置,其能够通过液压缸和活塞杆使固定吸盘将叶片固定在托板上,同时通过上夹臂和下夹臂固定砂轮,通过滑块移动砂轮对叶片进行机械打磨,利用设定好的打磨程序保证打磨的玻璃产品都是质量相同的成品。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:
一种卧式叶片打磨装置,其包括:底座、机械臂、横杆、液压缸、活塞杆、固定吸盘、旋转杆、托板、滑槽、气动滑台、固定柱、上夹臂、下夹臂、砂轮、旋转轴、旋转电机、齿轮、限位块和集料槽,所述底座上安装有机械臂,所述机械臂与横杆连接,所述横杆下端设有液压缸,所述液压缸与下端活塞杆连接,所述活塞杆下端连接有固定吸盘,所述固定吸盘正下方的底座上设有旋转杆,所述旋转杆上端固定安装有托板,所述旋转杆与固定安装在底座内的第二电机相连接,所述底座上安装有滑槽,所述滑槽上安装有气动滑台,所述气动滑台上设有固定柱,所述固定柱上设有上夹臂和下夹臂,所述上夹臂和下夹臂之间安装有砂轮,所述砂轮通过旋转轴连接安装在上夹臂上的旋转电机。
进一步地,所述旋转杆可通过第二电机可进行顺时针旋转。
进一步地,所述气动滑台可带动固定柱在滑槽内水平移动。
进一步地,所述机械臂与横杆通过齿轮连接。
进一步地,所述滑槽两侧安装有限位块。
进一步地,所述底座内安装有集料槽。
本发明的积极进步效果在于:本发明一种卧式叶片打磨装置在保证对叶片进行细致打磨的前提下,通过齿轮连接机械臂和横杆,使横杆能够自由抬起,方便叶片放置在托板上,同时横杆下方的液压缸和活塞杆可以使固定吸盘下压,完全固定叶片,防止其在打磨过程中晃动,而且,旋转杆可顺时针旋转,叶片为矩形结构,打磨一边可通过旋转至另一条边进行打磨,提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
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