[发明专利]一种全自动辅料贴装机

说明书

本发明公开了一种全自动辅料贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构提供料盘至进出料机构上；所述进出料机构传输料盘至抓取机构处，移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位；所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。本发明自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及一种全自动辅料贴装机。

背景技术

传统的在进行辅料贴装时采用人工进行贴装，工人劳动强度大，工作效率低，产品一致性差，现有技术中以机械化代替人工进行辅料贴装，通常采用喂料器进行供辅料，治具固定待贴料，然后机械手抓取辅料至PCB板上进行贴装，但是每贴一次就需人工对治具内的PCB 板进行更换，而且一个设备也只能贴一种辅料，进一步的通常采用三维模组控制机械手抓取后按照设定好的参数进行贴装，精确度低，容易损坏辅料增加成本。

因此，针对上述情况，如何研发出一种全自动辅料贴装机便成为当下急需解决的课题，尤其涉及了一种对屏蔽盖贴装的全自动辅料贴装机。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种全自动辅料贴装机，自动化程度高，适用范围广，工作效率高，精确度高，产品一致性好，减少了生产成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种全自动辅料贴装机，包括机体以及设置于机体上的贴装平台、机箱，所述贴装平台位于机箱上；所述贴装平台上设置有三段式流水线、上料机构、移动机构、抓取机构、进出料机构、定位机构，所述三段式流水线将PCB板依次传输至待贴工位、正贴工位、已贴工位，所述上料机构提供料盘至进出料机构上；所述进出料机构传输料盘至抓取机构处，移动机构控制抓取机构从进出料机构抓取辅料至定位机构处进行定位；所述抓取机构上的辅料定位完成后通过移动机构移至三段式流水线上，抓取机构对正贴位的PCB板进行定位后贴装。

作为一种优选方案，所述三段式流水线包括流水线支架与流水线固定模组，所述流水线支架为平行设置的两块流水线固定板；其中待贴工位、已贴工位分别位于流水线支架的两端，正贴工位位于流水线支架的中部，所述流水线固定模组位于正贴工位上用于固定PCB板。

作为一种优选方案，所述上料机构为上料框架、上料托盘、多层上料架、上料升降模组、上料传动模组，所述上料托盘设置于上料框架上；所述多层上料架设置于上料托盘上，并位于上料框架内；所述上料升降模组与上料托盘相连接，驱动上料托盘做升降运动；所述上料传动模组与多层上料架相连接，驱动每层上料模组上的料盘上料。

作为一种优选方案，所述移动机构包括X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组，所述Y向移动模组垂直设置于X向移动模组上，所述Z向移动模组设置于Y向移动模组上。

作为一种优选方案，所述抓取机构包括真空吸嘴与PCB板定位相机，所述真空吸嘴用于吸取辅料，所述PCB板定位相机用于对三段式流水线上正贴工位的PCB板进行定位。

作为一种优选方案，所述进出料机构为SMT飞达机构。

作为一种优选方案，所述进出料机构包括进出料电机、进出料主滚轴、进出料从滚轴，所述进出料电机上连接有进出料主动轮；所述进出料主滚轴的一端部设有进出料从动轮，该进出料从动轮通过进出料链条与进出料主动轮相连接；所述进出料主滚轴与进出料从滚轴之间设置有进出料皮带，该进出料皮带承载料盘的进出料。

作为一种优选方案，所述定位机构包含一辅料CCD定位相机，该辅料CCD定位相机设置于贴装平台上用以对辅料的定位。