[发明专利]SOC估算方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种SOC估算方法，所述方法包括：

获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；

基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；

基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；

当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值，基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当满足静置条件时，基于电芯开路电压与电芯剩余容量对应表，修正所述初始真实SOC值，得到静态修正后初始真实SOC值；

基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值；

基于所述静态修正后初始额定SOC值、所述静态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述静态修正后初始真实SOC值修正所述初始额定SOC值，得到静态修正后初始额定SOC值，包括：

将1与所述静态修正后初始真实SOC值的差值，与当前温度下的标称容量相乘，得到乘积；

将额定容量与所述乘积的差值，与额定容量的比值确定为所述静态修正后初始额定SOC值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当动力电池系统的回路电流小于电流阈值的持续时间大于时间阈值时，判定满足静置条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值之前，还包括：

获取上一次停机时刻的额定容量下的SOC值，以及上一次停机时刻的温度下的真实SOC值；

获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值，包括：

将所述上一次停机时刻的额定容量下的SOC值确定为初始额定SOC值，将所述上一次停机时刻的温度下的真实SOC值确定为初始真实SOC值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值，包括：

将1与所述当前额定SOC值的差值，与额定容量相乘，得到乘积；

将当前温度下的标称容量与所述乘积的差值，与当前温度下的标称容量的比值确定为目标真实SOC。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的方法，其特征在于：

当所述目标真实SOC值与所述当前真实SOC值的差值的绝对值大于或者等于差值阈值时，判定所述目标真实SOC值满足动态修正条件。

8.一种SOC估算装置，其特征在于，所述装置包括：

初始SOC值获取模块，用于获取初始状态时的额定容量下的初始额定SOC值，以及初始状态时的温度下的初始真实SOC值；

当前SOC值确定模块，用于基于所述初始额定SOC值、初始真实SOC值进行安时积分，确定当前时刻的额定容量下的当前额定SOC值，以及当前温度下的当前真实SOC值；

动态修正模块，用于基于额定容量、当前温度下的标称容量、所述当前额定SOC值确定当前时刻温度下的目标真实SOC值；当所述目标真实SOC值满足动态修正条件时，基于所述目标真实SOC修正所述初始真实SOC值；

所述当前SOC值确定模块基于修正得到的动态修正后初始真实SOC值进行安时积分，确定当前真实SOC值。