[发明专利]一种编码器

说明书

本发明公开了一种编码器，包括磁环组件、用以与磁环组件以预设径向间隙设置的读数头组件以及与磁环组件同轴设置、用以防护磁环组件与读数头组件的防护法兰，读数头组件固定安装于防护法兰。上述编码器不仅可以省去读数头支架，节省空间，并且还能确保读数头组件与磁环组件的相对径向位置不会发生变化，装配方便，不易出错，同时编码器整体可以达到防铁屑、防水、防油的效果。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，特别涉及一种编码器。

背景技术

机床主轴用编码器是可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲信号，并以数字量输出，编码器用来测量主轴转速，是工业中常用的电机定位设备，可以精确的测试机床主轴的角位移和旋转位置。

编码器一般安装在机床主轴的尾端，由于结构限制，这类编码器都会做成环型，套在机床主轴上。现有技术中主要包括磁编码器以及光栅旋转编码器，其中，磁编码器主要包括磁环组件、读数头组件以及读数头支架；光栅旋转编码器主要包括主轴、主体、壳体、密封盖、光栅盘以及电气组件。如图1所示，图1为现有技术中磁编码器的装配示意图；其中，读数头02通过读数头支架03固定安装于机床固定端04，同时，编码器运转时，需要利用示波器检测信号，通过读数头支架03上的腰孔，调整读数头02与磁环01的间隙，使信号达标，然而，磁编码器的读数头02与磁环01的间隙调试困难，不适合应用于精密仪器设备；如图2所示，图2为现有技术中光栅旋转编码器的装配示意图；其中，编码器套在机床旋转主轴07上，并安装在调试盘06上，用螺钉05固定。光栅旋转编码器的安装拆卸比较困难，一旦编码器出现故障，需要将机床尾部的所有零件都拆下来，费时费力，影响设备的加工效率；同时，机床行业多铁屑，目前的产品对这个的防护措施不好，只是在读数头上带个毛刷去清理铁屑，效果并不明显，很容易导致编码器失效，而光栅旋转编码器的防护等级也较低，且这类编码器的防护等级一般为IP40，很难满足目前的应用需求。

因此，如何避免由于编码器防护效果不理想而导致编码器失效，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种编码器，该编码器可以解决由于编码器防护效果不理想而导致编码器失效的问题，该编码器通过密封结构能够达到防止铁屑、水以及油液进入编码器内部的效果，从而可以对编码器内部的零部件起到防护作用。

为实现上述目的，本发明提供一种编码器，包括磁环组件、用以与所述磁环组件以预设径向间隙设置的读数头组件以及与所述磁环组件同轴设置、用以防护所述磁环组件与所述读数头组件的防护法兰，所述读数头组件固定安装于所述防护法兰。

优选地，所述防护法兰包括第一壳体以及与所述第一壳体相对设置的第二壳体，所述第一壳体用以与所述第二壳体密封连接以保证密封性。

优选地，所述第一壳体的对接面设有沿垂直于所述第一壳体的径向且向内侧方向开设的卡接槽，所述第二壳体的对接面设有沿垂直于所述第二壳体的径向且向外侧凸起、用以与所述卡接槽卡接配合的卡接凸起。

优选地，所述卡接槽的内侧壁与所述卡接凸起的外侧壁之间设有用以保持密封性的密封层。

优选地，所述密封层具体为硫化橡胶层。

优选地，所述读数头组件通过定位工装安装于所述防护法兰，所述定位工装用以确保所述读数头组件与所述磁环组件的预设径向间隙。

优选地，还包括与所述防护法兰连接、用以抵住所述磁环组件以确保所述读数头组件与所述磁环组件的轴向间距的定位螺钉。

优选地，所述磁环组件通过紧固螺钉安装于调试盘。

优选地，所述防护法兰通过防松螺钉固定安装于机床固定端。