[发明专利]一种曲面精密砂带磨头

说明书

本发明公开一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨部件设置为砂带，然后通过接触轮与焊缝接触，以达对焊缝进行接触打磨，与现有技术相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定；另外，砂带由于磨头宽度窄而路径长，缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。

技术领域

本发明涉及焊缝打磨设备技术领域，特别涉及一种曲面精密砂带磨头。

背景技术

目前国内大部分厂家的铸件、机匣等进行焊缝打磨时，大多采用手工、或者使用手持气动、电动工具方式进行焊缝打磨，由于人手持的不稳定性，容易导致加工出来的产品不良率上升，而且效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题；一部分厂家已经开始使用机器人手臂磨头装置进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人手臂磨头装置打磨虽然能有效降低不良率，降低成本，但是也存在着本身体积大、使用寿命低的缺点，且调节不方便，给工作人员带来不必要的时间浪费，降低生产效率。

因此，如何设计一种焊缝打磨效率及质量高的曲面精密砂带磨头，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种曲面精密砂带磨头，优化打磨结构，降低打磨过程的磨损，提高打磨质量和效率，可调节性强，提高工作人员工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种曲面精密砂带磨头，包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，所述主轴安装于所述安装壳中部，所述驱动轮设置于所述主轴端部，所述支撑杆安装于所述安装壳的一端，且所述接触轮设置于所述支撑杆上，所述过渡轮组安装于所述安装壳的另一端，所述砂带依次绕设在所述驱动轮、所述过渡轮组及所述接触轮上，以使所述驱动轮与所述接触轮联动。

优选地，所述驱动轮上设置有环形安装凹槽，所述接触轮上设置有环形安装凹槽，所述过渡轮组上设置有环形安装凹槽。

优选地，还包括连接轴，所述接触轮设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过圆柱销铰接于所述支撑杆上。

优选地，所述连接轴的另一端设置有回位弹簧，所述回位弹簧的另一端与所述支撑杆相抵接。

优选地，还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述安装壳可活动连接，所述连接杆的另一端与机器人手臂可拆卸连接。

优选地，所述连接杆通过弹簧插接于所述安装壳上。

优选地，所述过渡轮组通过支架安装于所述连接杆上。

优选地，所述支架与所述连接杆之间设置有压簧。

优选地，所述连接杆的另一端设置有安装螺栓。

本发明所提供的曲面精密砂带磨头，主要包括安装壳、主轴、支撑杆、驱动轮、接触轮、过渡轮组和砂带，主轴安装于安装壳中部，驱动轮设置于主轴端部，支撑杆安装于安装壳的一端，且接触轮设置于支撑杆上，过渡轮组安装于安装壳的另一端，驱动轮位于过渡轮组与接触轮之间，砂带依次绕设在驱动轮、过渡轮组及接触轮上，以使驱动轮与接触轮联动。本发明提供的曲面精密砂带磨头，将打磨铸件、机匣等零件焊缝的部件设置为砂带，然后通过驱动机带动主轴、驱动轮、过渡轮组以及接触轮工作，以达到砂带围绕驱动轮、过渡轮组以及接触轮进行移动，最终于接触轮外缘与需要打磨的铸件、机匣等零件的焊缝进行接触打磨，与现有技术当中人手持打磨工具打磨的情况相比，避免了人工打磨过程中的抖动，使打磨过程更加稳定，提高打磨质量；同时，打磨行程可进行调节，使打磨误差更小，进一步提高打磨质量；另外，打磨部件设置为砂带，砂带由于磨头宽度窄而路径长，所以缠绕的砂带体积小而且长，从而使砂带使用寿命长，降低打磨成本。