[发明专利]一种气缸装配设备及装配方法

权利要求书

1.一种气缸装配设备的装配方法，所述气缸装配设备包括电气控制系统（3）以及与所述电气控制系统（3）电器连接的气缸棒芯抓取与摆放机构（9）、外管自动送料机构（10）、前顶套识别方向与安装机构（11）、气缸内外管组合机构（12）以及产品输出机构（13），其中，所述的气缸棒芯抓取与摆放机构（9）、外管自动送料机构（10）、前顶套识别方向与安装机构（11）设置在气缸内外管组合机构（12）的周围，所述产品输出机构（13）与气缸内外管组合机构（12）衔接设置；

所述的电气控制系统（3）包括输入显示部件（301）和PLC控制器（302），所述的输入显示部件（301）与PLC控制器（302）电连接，PLC控制器（302）分别与气缸棒芯抓取与摆放机构（9）、外管自动送料机构（10）、前顶套识别方向与安装机构（11）、气缸内外管组合机构（12）以及产品输出机构（13）电连接；

所述的前顶套识别方向与安装机构（11）包括前顶套振动盘（1101）、前顶套滑轨（1102）、前顶套传感器（1103）、第三翻转机械手（1104）、横推杆以及U形槽，所述的前顶套传感器（1103）、翻转机械手、横推杆以及U形槽均安装在第二支撑架（1001）上，横推杆位于U形槽一侧；

所述的外管自动送料机构（10）包括第二支撑架（1001）、第二储料箱（1002）、第二气缸（1003）、第二上推杆（1004）、第二推动槽（1005）、第三限位杆（1006）、第二限位板（1007）、第二进料平台（1008），所述的第二支撑架（1001）与摆放平台（902）相连接，第二储料箱（1002）安装在支撑架上方，第二储料箱（1002）底部设有第二底板，第二底板与水平线之间夹角为α，α的取值范围为5°-20°，第二底板一侧设置有第二限位板（1007），相对的另一侧设置有第二推动槽（1005），第二推动槽（1005）外侧连接有第二进料平台（1008），第二进料平台（1008）与水平线夹角为锐角；所述的第二气缸（1003）安装在第二支撑架（1001）一侧，第二气缸（1003）上端连接有第二上推杆（1004），第二上推杆（1004）位于第二推动槽（1005）内，第三限位杆（1006）数量为一根以上，安装在第二储料箱（1002）顶端；

其特征在于，该方法包括以下步骤：

a、原料准备，向外管自动送料机构（10）的第二储料箱（1002）投放外管，向前顶套识别方向与安装机构（11）的前顶套振动盘（1101）投放前顶套；

b、分割盘减速至停止，校准夹具上工件的位置和状态，气缸棒芯抓取与摆放机构（9）的翻转机械手夹持分割盘上夹具上的气缸棒芯，将气缸棒芯提升高度翻转90度，放置于摆放平台（902）；

c、外管自动送料机构（10）开始送料，气缸推动上推杆将外管从第二储料箱（1002）顶端推送至第二进料平台（1008），由机械手夹持放置在U形槽内；

d、预先设置好前顶套状态识别的参数，前顶套识别方向与安装机构（11）的振动盘将前顶套由螺旋轨道上升至轨道出口，经滑轨滑出，机械手夹持前顶套，前顶套传感器（1103）对前顶套进行识别，若识别参数与设置参数符合，将前顶套放置于U形槽内，若识别参数与设置参数不符，则机械手水平旋转180度，并将前顶套放置于U形槽内，将前顶套与外管通过横推杆推送套接；

e、气缸内外管组合机构（12）的机械手夹持与前顶套组合好的外管，另一机械手夹持气缸棒芯，将外管套接在气缸棒芯外侧，完成组合工作；

f、将组合完成的气缸放置在传送带上，传送至出料收集箱（1303）；

g、重复步骤b-f。

2.根据权利要求1所述的气缸装配设备的装配方法，其特征在于：所述的气缸棒芯抓取与摆放机构（9）包括第二翻转机械手（901）以及摆放平台（902），第二翻转机械手（901）安装在基座上，摆放平台（902）放置在安装有翻转机械手的基座一侧。

3.根据权利要求1所述的气缸装配设备的装配方法，其特征在于：所述的气缸内外管组合机构（12）包括气缸棒芯传送带（1201）、组合机械手（1202），所述的气缸棒芯传送带（1201）位于支撑架上方，安装在支撑架上，组合机械手（1202）安装在支撑架上，位于气缸棒芯传送带（1201）上方。

4.根据权利要求1所述的气缸装配设备的装配方法，其特征在于：所述的产品输出机构（13）包括气缸摆放平台（1301）、气缸传送带（1302）以及出料收集箱（1303），所述的气缸摆放平台（1301）安装在第二支撑架（1001）上，气缸传送带（1302）与气缸摆放平台（1301）相接，出料收集箱（1303）位于气缸传送带（1302）不与气缸摆放平台（1301）相接一侧的下方。