[发明专利]一种小型无动力无人机挂载装置

权利要求书

1.一种小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，包括：基座(1)、装载碳杆(2)、舵机插销(3)以及橡胶绷带(4)；

所述装载碳杆(2)主体为一根碳纤维圆柱杆(201)，其上端固定在基座(1)的中部并垂直安装在基座(1)上；碳纤维圆柱杆(201)外面套有和其长度相当的弹簧(202)，弹簧(202)的上端固定在基座(1)上，弹簧(202)下端固定安装有限位固定装置(203)，限位固定装置(203)可跟随弹簧(202)做上下自由运动；

限位固定装置(203)内部开孔，用于碳纤维圆柱杆(201)从其中穿过，其下表面开有与被装载无人机表面形状相适应的凹槽，用于限制被装载无人机的机头朝向以及位置固定；

橡胶绷带(4)的一端固定在基座(1)上，位于装载碳杆(2)的一侧，另一端为自由端；舵机插销(3)固定在基座(1)上，位于装载碳杆(2)的另一侧，用于固定或释放橡胶绷带的自由端。

2.根据权利要求1所述的小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，所述舵机插销(3)包括：舵机(31)、舵机臂(32)、插销(33)、左限位座(34)、右限位座(35)；

舵机(31)和左限位座(34)、右限位座(35)依次间隔安装在基座(1)上；舵机臂(32)为安装在舵机(31)上的一个可摆动的机械臂，其一端与舵机(31)的输出轴固定连接，另一端与插销(33)枢轴连接，在左限位座(34)、右限位座(35)上相对位置设置有插销孔，所述插销(33)插入在插销孔内；

舵机臂(32)依靠舵机(31)内部电机输出的转动力摆动，以此控制插销(33)是否同时穿过左限位座(34)、右限位座(35)上的插销孔，即由舵机(31)带动舵机臂(32)，实现插销(33)的打开和关闭。

3.根据权利要求2所述的小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，所述橡胶绷带(4)的自由端连接有装载环(41)，装载环(41)用于在将被投放无人机固定安放后，放在舵机插销(3)的左限位座(34)、右限位座(35)之间，通过插销(33)插入而被固定。

4.根据权利要求1所述的小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，所述限位固定装置(203)包括矩形底板(2001)，矩形底板(2001)上正中开有通孔，孔的大小正好能够容下碳纤维圆柱杆(201)，在矩形底板(2001)上通孔的两侧固定安装有竖直放置的左矩形板(2002)和右矩形板(2003)，两块矩形板与矩形底板(2001)的两条对边平行且在矩形底板(2001)上对称放置，两块矩形板的上边沿分别开有与被挂载无人机表面形状相适应的槽。

5.根据权利要求1所述的小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，所述限位固定装置(203)通过整体加工形成。

6.根据权利要求2所述的小型无动力无人机挂载装置，其特征在于，所述舵机(31)通过时序控制电路控制其工作；

所述时序控制电路包括单片机(11)、复位电路(12)、时钟振荡电路(13)、电源及滤波电路(14)、LED指示电路(15)、程序下载电路(16)、输入输出接口电路(17)；其中

单片机(11)，其利用内部定时器产生基准计时信号，通过读取外部中断输入的方式采集遥控指令信号，根据单片机(11)内部存储的时序控制逻辑表生成时序控制指令，再利用内部定时器产生的基准计时信号，由I/O端口生成控制舵机插销(3)中舵机(31)的脉冲宽度调制PWM信号，单片机(11)是时序控制电路的核心；

复位电路(12)，其为单片机(11)提供上电自复位信号，在系统工作时保持高电平状态，同时在需要时提供手动系统复位功能；

时钟振荡电路(13)，由无源晶振以及无极性电容构成无源振荡电路，为单片机(11)提供稳定的方波时钟信号；

电源及滤波电路(14)，电源为整个系统提供电力，滤波电路通过二极管整流、无极性电容高频滤波以及电解电容低频滤波，提供电源滤波的功能；

LED指示电路(15)，通过单片机(11)的I/O端口分别连接LED发光二极管以及相应的限流电阻，用于显示系统工作状态以及可能出现的故障模式；

程序下载电路(16)，其为单片机(11)提供控制程序下载功能，用于将投放时序的指令下载到单片机(11)中；

输入输出接口电路(17)，一方面用于接收遥控指令信号并传输给单片机(11)，另一方面将单片机(11)输出的舵机控制信号传送给舵机(31)。