[发明专利]一种气缸棒芯生产设备及生产方法

权利要求书

1.一种气缸棒芯的生产方法，使用一种气缸棒芯生产设备，所述气缸棒芯生产设备包括基座（1）、转盘分割机构（2）和电气控制系统（3），所述的转盘分割机构（2）以及电气控制系统（3）安装在基座（1）上，转盘分割机构（2）与电气控制系统（3）电连接，还包括与电气控制系统（3）电连接的内管自动送料与摆放机构（4）、活塞杆自动送料与装配机构（5）、下压活塞杆与加油机构（6）、自动送料与装配机构（7）、翻转机构（8），所述的自动送料与装配机构（7）包括控阀自动送料与装配机构（701）、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）以及后顶套自动送料与装配机构（704），所述的内管自动送料与摆放机构（4）、活塞杆自动送料与装配机构（5）、下压活塞杆与加油机构（6）、控阀自动送料与装配机构（701）、翻转机构（8）、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）以及后顶套自动送料与装配机构（704）按照顺序周向分布在转盘分割机构（2）外侧；

所述的内管自动送料与摆放机构（4）包括内管送料器和内管翻转机械手（411），所述的内管送料器安装在内管翻转机械手（411）一侧，所述的内管翻转机械手（411）安装在基座（1）上；

所述基座（1）上连接有第一进料平台（410），第一支撑架（401）位于基座（1）一侧，第一储料箱（402）安装在第一支撑架（401）上，第一气缸（403）安装在支撑架一侧，位于第一储料箱（402）下侧，第一气缸（403）与第一上推杆（404）连接，第一上推杆（404）位于第一储料箱（402）一侧内部，第一进料平台（410）位于第一储料箱（402）设有第一上推杆（404）的一侧；

第一储料箱（402）设有第一上推杆（404）的一侧顶端连接有倾斜板（409），倾斜板（409）与水平面形成的夹角为锐角，倾斜板（409）位于第一进料平台（410）上方；

所述的活塞杆自动送料与装配机构（5）包括第一传送带（501）、第二传送带（502）、活塞杆夹持机械手（503），所述的第一传送带（501）一端与第二传送带（502）连接，另一端为自由端，第二传送带（502）另一端与活塞杆夹持机械手（503）连接，第一传送带（501）与第二传送带（502）连接处以及第二传送带（502）与活塞杆夹持机械手（503）连接处分别设有两个旋转轮盘（504），活塞杆夹持机械手（503）端部设有夹持部；

所述的下压活塞杆与加油机构（6）包括下压与加油杆（601），所述的下压与加油杆（601）安装在基座（1）上；

所述的控阀自动送料与装配机构（701）、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）、后顶套自动送料与装配机构（704）均包括振动盘（705）、螺旋轨道（706）、轨道出口（707）、滑轨（708）以及夹持机械手（709），所述的振动盘（705）安装在基座（1）上，螺旋轨道（706）安装在振动盘（705）内侧，轨道出口（707）位于螺旋轨道（706）端部，置于振动盘（705）顶面，与滑轨（708）相连，夹持机械手（709）安装在基座（1）上；

所述的转盘分割机构（2）包括分割盘（201）、马达、减速箱、夹持器（202），所述的分割盘（201）安装在基座（1）上，沿分割盘（201）周向将分割盘（201）均匀划分为多个工件夹持区，每个工件夹持区外缘安装有夹持器（202），马达和减速箱分别与分割盘（201）电连接；所述的基座（1）上沿静止状态的分割盘（201）每个工件夹持区内侧均设有传感器（101）；

所述的翻转机构（8）包括第一翻转机械手（801），所述的第一翻转机械手（801）安装在基座（1）上；

其特征在于：包括以下步骤：

S1、原料准备，向内管自动送料与摆放机构（4）的储料箱投放内管，向活塞杆自动送料与装配机构（5）的第一传送带（501）放置活塞杆，分别依次向围绕基座（1）的控阀自动送料与装配机构（701）、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）以及后顶套自动送料与装配机构（704）的振动盘（705）投放控阀、皮碗、碗型垫以及后顶套；

S2、打开电源，马达开始转动，内管自动送料与摆放机构（4）开始送料，第一气缸（403）推动第一上推杆（404）将内管从第一储料箱（402）推送至倾斜板（409），内管滑落至第一进料平台（410），由内管翻转机械手（411）夹持内管，经90度翻转后，内管由水平放置状态转变为竖直放置状态，内管放置于分割盘（201）上的夹持器（202）上，分割盘（201）开始转动工作；

S3、活塞杆自动送料与装配机构（5）的第一传送带（501）与第二传送带（502）开始工作，减速箱开始工作，分割盘（201）减速至停止，校准夹持器（202）上工件的位置和状态，活塞杆夹持机械手（503）将位于第二传送带（502）的活塞杆夹持并插入内管中，分割盘（201）开始转动；

S4、分割盘（201）减速至停止，对分割盘（201）夹持器（202）上的内管和活塞杆进行校准定位，通过下压活塞杆与加油机构（6）的下压与加油杆（601）将活塞杆按压至内管底端，在按压的同时，对内管和活塞杆加油润滑，分割盘（201）开始转动；

S5、分割盘（201）减速至停止，校准夹持器（202）上工件的位置和状态，控阀自动送料与装配机构（701）的振动盘（705）将控阀由螺旋轨道（706）上升至轨道出口（707），经滑轨（708）滑移至分割盘（201）上方，由夹持机械手（709）夹持控阀并放置于内管中，分割盘（201）开始转动；

S6、分割盘（201）减速至停止，校准夹持器（202）上工件的位置和状态，第一翻转机械手夹持夹持器（202）上的工件，提升高度翻转180度后，重新将工件放置在分割盘（201）的夹持器（202）上夹持固定，分割盘（201）开始转动；

S7、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）以及后顶套自动送料与装配机构（704）按照顺序重复步骤S5，完成单个气缸棒芯的生产；

S8、重复步骤S2-S7。

2.根据权利要求1所述的气缸棒芯的生产方法，其特征在于：所述的电气控制系统（3）包括输入显示部件（301）和PLC控制器（302），所述的输入显示部件（301）与PLC控制器（302）电连接，PLC控制器（302）分别与转盘分割机构（2）、内管自动送料与摆放机构（4）、活塞杆自动送料与装配机构（5）、下压活塞杆与加油机构（6）、控阀自动送料与装配机构（701）、翻转机构（8）、皮碗自动送料与装配机构（702）、碗型垫自动送料与装配机构（703）以及后顶套自动送料与装配机构（704）电连接。