[发明专利]一种用于机器人焊接的平台

说明书

本发明公开一种用于机器人焊接的平台，包括支架、运动架、驱动运动架在支架上进行竖向移动的竖向驱动机构以及设置在运动架上的装夹台；所述运动架的底部设有用于驱动装夹台转动的转动驱动机构；其中，还包括用于驱动运动架进行前后俯仰运动的摆动驱动机构，所述运动架转动连接在支架上。本发明能够带动工件进行转动、俯仰运动以及竖向运动，从而对工件的位置进行改变，确保机器人能够精准地对工件的各个位置进行焊接加工，从而提高对工件的加工精度以及加工效率。

技术领域

本发明涉及一种焊接平台，具体涉及一种用于机器人焊接的平台。

背景技术

在对工件进行焊接加工时，需要将工件装夹在焊接平台上，再通过机器人对工件进行相应的焊接处理。在焊接加工过程中，虽然机器人能够多角度地对工件进行加工，但如果工件固定不动地装夹在焊接平台上，机器人对工件的加工难免会出现加工盲区，导致无法高质量地完成焊接加工。授权公告号为CN205496838U的实用新型文件“一种旋转焊接平台”，具体公开了一种可旋转，且可进行俯仰运动的焊接平台，在工件进行焊接加工时，可根据实际加工情况，控制工件进行多角度的移动，从而便于机器人对工件进行焊接加工，但仍存在以下不足：焊接平台只能进行转动和俯仰运动，无法进行竖向方向的移动；当工件装夹在焊接平台后的其高度较高或较低时，机器人会出现无法对工件的底端和顶端进行加工的情况，即使机器人能够对工件的端部进行焊接加工，但在工件的体积较大时，导致在加工过程中机器人的移动范围增大，这无疑降低了对工件的焊接加工精度。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于机器人焊接的平台，该平台能够带动工件进行转动、俯仰运动以及竖向运动，从而对工件的位置进行改变，确保机器人能够精准地对工件的各个位置进行焊接加工。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种用于机器人焊接的平台，其特征在于，包括支架、运动架、驱动运动架在支架上进行竖向移动的竖向驱动机构以及设置在运动架上的装夹台；所述运动架的底部设有用于驱动装夹台转动的转动驱动机构；其中，还包括用于驱动运动架进行前后俯仰运动的摆动驱动机构，所述运动架转动连接在支架上。

上述用于机器人焊接的平台的工作原理是：

首先，将待加工的工件装夹在装夹台上；随后根据工件的体积大小以及待加工的位置与机器人的位置关系，通过竖向驱动机构、转动驱动机构以及摆动驱动机构分别或同时驱动运动架（装夹台）进行上下移动、转动以及前后俯仰运动，对工件的位置进行调整，从而使得机器人能够更好更方便地对工件进行焊接加工，确保工件上的每个加工位置的焊接质量一致，提高工件的加工精度。

本发明的一个优选方案，其中，所述运动架的一侧设有竖向移动架，所述竖向驱动机构的动力输出件与竖向移动架连接；所述运动架靠近竖向移动架的一侧通过转动结构连接在竖向移动架上，所述摆动驱动机构设置在竖向移动架上，且摆动驱动机构的动力输出轴与运动架连接。竖向驱动机构通过驱动竖向移动架上下移动，从而带动运动架上下移动；由于摆动驱动机构设置在竖向移动架上，因此摆动驱动机构能够随时驱动运动架摆动，以对工件的位置进行调整。