[发明专利]一种盘式西林瓶视觉外观检测装置

说明书

一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架（1）、移瓶链条组件（2）、转盘机构组件（3）、视觉检测相机（4）、程序控制系统（5）、吹出系统（6）、导料槽（7）、西林瓶（8）组成，移瓶链条组件（2）安装在主支架（1）上方，转盘机构组件（3）安装在移瓶链条组件（2）中间位置，视觉检测相机（4）分别安装在转盘机构组件（3）的四周，吹出系统（6）和导料槽（7）分别安装在移瓶链条组件（2）最左端的两侧,其特征在于：所述的主支架（1）下方设置有可调节高度的升降脚（1‑1）。本发明，通过卡槽设计的转盘，可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测，较人工效率快10倍以上。

技术领域

本发明涉及医药制瓶领域，特别是涉及一种用于西林瓶包装前检测的盘式视觉外观检测装置。

背景技术

西林瓶(penicillin bottle)，又称硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶，是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装，故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括，下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序，现有西林瓶制作一般采用生产线的方式进行自动化生产。成品在包装前会经过退火炉退火处理，保证瓶子的质量，但是退火时瓶子的内部材料组织会发生变化，由于高温，也会产生一些气泡，黑点等，影响后续产品的使用，因此需要对瓶子进行检测，目前大部分企业都采用人工，肉眼的方式进行判断，一是效率低，二是人工判断误差较大，很多不良品流入成品中，对企业造成不良影响。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，通过带卡槽的转盘把西林瓶提升以后，多角度拍摄产品图片并与系统图片对比，完成外观检测并判断不良品。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种盘式西林瓶视觉外观检测装置，由主支架、移瓶链条组件、转盘机构组件、视觉检测相机、程序控制系统、吹出系统、导料槽、西林瓶组成，移瓶链条组件安装在主支架上方，转盘机构组件安装在移瓶链条组件中间位置，视觉检测相机分别安装在转盘机构组件的四周，程序控制系统安装在主支架一侧，吹出系统和导料槽分别安装在移瓶链条组件最左端的两侧，其特征在于：所述的主支架下方设置有可调节高度的升降脚。

所述的移瓶链条组件上的两根驱动链条并排设置，驱动链条之间设置有间隙。

所述的转盘机构组件由转盘支架、转盘、伺服电机、支撑回转皮带组成，转盘支架安装在主支架上，转盘处于两根驱动链条之间的间隙中，并通过伺服电机与转盘支架安装在一起，伺服电机信号线与程序控制系统连接在一起，支撑回转皮带安装在转盘支架上并处于转盘顶部正上方。

所述的转盘圆周设置有均布的圆弧槽口，圆弧槽口之间的线性距离等于驱动链条上两个相邻西林瓶V型固定卡节距，圆弧槽口位置设置有连通的压缩气体通气口。

本发明，通过视觉检测相机拍出产品照片并与系统照片比较，可以快速对产品进行不良品判断，并通过吹出系统吹出后经过导料槽排出，通过卡槽设计的转盘，可以快速稳定的对西林瓶进行提升并检测，相比较人工处理效率快10倍以上。

附图说明

图1 是本发明一种盘式西林瓶视觉外观检测装置装配图。

图中：1主支架、2移瓶链条组件、3转盘机构组件、4视觉检测相机、5程序控制系统、6吹出系统、7导料槽、8西林瓶。