[发明专利]一种动感半球幕观影系统及其控制方法

权利要求书

1.一种动感半球幕观影系统，其特征在于，所述系统包括半球幕投影装置、六自由度运动平台、与所述半球幕投影装置连接的影片播放装置、以及与所述六自由度运动平台、所述影片播放装置分别连接的控制装置；

其中，所述半球幕投影装置包括半球幕和投影机，所述六自由度运动平台包括驱动系统、与所述驱动系统连接的液压平台、固定于所述液压平台上的观影席平台以及固定于所述观影席平台上的若干个观影席，在所述控制装置的控制下，所述驱动系统带动所述液压平台运动，从而控制所述观影席平台实现六个自由度运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述驱动系统包括六个驱动器和分别与六个所述驱动器连接的六个电机，所述液压平台包括上平台、下平台、固定于所述上平台和所述下平台之间的六个液压缸，六个所述液压缸与六个所述电机一一对应连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述液压缸通过万向铰分别与所述上平台、所述下平台连接。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述投影机有两个，其中一个所述投影机位于所述观影席平台前方且固定在地面上，另一个所述投影机位于观影席平台后方且固定在天花板上。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述半球幕固定在所述天花板下方且所述半球幕的中心轴线与所述天花板之间的夹角为45°。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述观影席相对于所述地面向上呈45°设置。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的系统，其特征在于，所述观影席平台呈阶梯状。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述观影席上设有安全防护设备，所述安全防护设备包括安全带或安全罩中的至少一个。

9.一种基于权利要求1～8任意一项所述的动感半球幕观影系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述影片播放装置控制所述半球幕投影装置播放影片，同时向所述控制装置发送指令，其中，所述指令为帧指令或时间码指令；

所述控制装置接收所述指令生成运动命令并将所述命令发送至所述六自由度运动平台的所述驱动系统；

所述驱动系统根据所述命令，控制所述液压平台进行运动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动包括俯仰、滚转、偏航、垂直移动、纵向移动、侧向移动。