[发明专利]一种袋装垃圾破袋装置

权利要求书

1.一种袋装垃圾破袋装置，其特征在于，包括框架、以及设于所述框架上的第一破袋机构以及第二破袋机构，所述第一破袋机构与所述第二破袋机构相向设置，

所述第一破袋机构包括第一撕破组件、用于戳破垃圾袋的第一扎破组件和第二扎破组件，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件均具有相对于所述第一撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第一扎破组件和所述第二扎破组件在所述第一撕破组件的驱动下往相反方向移动；

所述第二破袋机构包括第二撕破组件、用于戳破垃圾袋的第三扎破组件和第四扎破组件，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件均具有相对于所述第二撕破组件的驱动方向移动的自由度，所述第三扎破组件和所述第四扎破组件在所述第二撕破组件的驱动下往相反方向移动；

还包括钩取机构以及抓取机构，所述钩取机构和所述抓取机构设于所述框架的顶部，所述第一破袋机构和所述第二破袋机构设于所述框架的底部；

所述钩取机构包括第七驱动件、第三导向轴、第五滑块、第一安装板以及挂钩，所述第三导向轴固定于所述框架上，所述第五滑块与所述第七驱动件的输出端相连接，所述第五滑块与所述第三导向轴可滑动连接，所述第一安装板的一端设于所述第五滑块上，所述第一安装板的另一端设有所述挂钩；

所述抓取机构包括第八驱动件、第四导向轴、第六滑块、第二安装板以及夹持块，所述第四导向轴固定于所述框架上，所述第六滑块与所述第八驱动件的输出端相连接，所述第六滑块与所述第四导向轴可滑动连接，所述第二安装板的一端设于所述第六滑块上，所述第二安装板的另一端设有所述夹持块；

所述框架由铝型材搭建而成。

2.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一撕破组件包括第一驱动件、第一导向轴、第一滑块以及第二滑块，所述第一扎破组件设于所述第一滑块上，所述第二扎破组件设于所述第二滑块上，所述第一导向轴的两端均设有所述第一驱动件，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一导向轴可滑动连接，所述第一滑块和所述第二滑块分别与两端的所述第一驱动件的输出端相连接；

所述第二撕破组件包括第二驱动件、第二导向轴、第三滑块以及第四滑块，所述第三扎破组件设于所述第三滑块上，所述第四扎破组件设于所述第四滑块上，所述第二导向轴的两端均设有所述第二驱动件，所述第三滑块和所述第四滑块均与所述第二导向轴可滑动连接，所述第三滑块和所述第四滑块分别与两端的所述第二驱动件的输出端相连接。

3.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一扎破组件包括第三驱动件以及第一尖杆，所述第一尖杆与所述第三驱动件的输出端相连接；

所述第二扎破组件包括第四驱动件以及第二尖杆，所述第二尖杆与所述第四驱动件的输出端相连接；

所述第三扎破组件包括第五驱动件以及第三尖杆，所述第三尖杆与所述第五驱动件的输出端相连接；

所述第四扎破组件包括第六驱动件以及第四尖杆，所述第四尖杆与所述第六驱动件的输出端相连接。

4.根据权利要求3所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第一尖杆和所述第二尖杆具有往所述框架内侧伸出的第一扎破方向，所述第三尖杆和所述第四尖杆具有往所述框架内侧伸出的第二扎破方向，所述第一扎破方向与所述第二扎破方向相反。

5.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述框架在靠近于所述挂钩的一侧设有入料口，所述框架在靠近所述夹持块的另一侧设有用于容置垃圾袋膜的容物腔。

6.根据权利要求1所述的袋装垃圾破袋装置，其特征在于，所述第三导向轴和所述第四导向轴相平行，所述第七驱动件的驱动方向和所述第八驱动件的驱动方向相平行。