[发明专利]物件追踪系统、物件追踪方法与非暂态计算机可读介质在审

专利信息
申请号: 201910005225.9 申请日: 2019-01-03
公开(公告)号: CN111401111A 公开(公告)日: 2020-07-10
发明(设计)人: 虞登翔;吴彦兴 申请(专利权)人: 瑞昱半导体股份有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 梁丽超;田喜庆
地址: 中国台*** 国省代码: 台湾;71
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摘要:
搜索关键词: 物件 追踪 系统 方法 非暂态 计算机 可读 介质
【权利要求书】:

1.一种物件追踪系统,包含:

一存储器,用以储存至少一计算机程序码;以及

一处理器,用以储存该至少一计算机程序码,以执行下列操作:

基于一深度学习模型检测一物件在一第一视频帧中的一第一区域,以根据该第一视频帧与该第一区域预测该物件于一预测视频帧中的一预测区域;

基于该深度学习模型检测该物件在一第二视频帧中的一第二区域;以及

计算该预测区域以及该第二区域之间的一关联性,以追踪该物件。

2.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该第一视频帧与该第二视频帧为复数个非连续帧。

3.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该第一视频帧对应于一第一时间,该第二视频帧对应于一第二时间,且该预测视频帧对应于该第一时间与该第二时间之间的一第三时间。

4.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该处理器还用以根据延迟该第一视频帧与该第二视频帧,以追踪该物件。

5.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该预测区域大于该第一区域。

6.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该处理器用以在检测该第一区域时输出一信心指数,并根据该信心指数与该第一区域决定该预测区域。

7.如权利要求6所述的物件追踪系统,其中该处理器用以根据该信心指数与一预设比例的一乘积扩大该第一区域,以决定该预测区域。

8.如权利要求1所述的物件追踪系统,其中该处理器用以根据该预测区域与该第二区域的一交集与该预测区域与该第二区域的一联集决定该关联性。

9.一种物件追踪方法,包含:

基于一深度学习模型检测一物件在一第一视频帧中的一第一区域,以根据该第一视频帧与该第一区域预测该物件于一预测视频帧中的一预测区域;

基于该深度学习模型检测该物件在一第二视频帧中的一第二区域;以及

计算该预测区域以及该第二区域之间的一关联性,以追踪该物件。

10.一种非暂态计算机可读介质,其具有一计算机程序,其中该计算机程序被一处理器执行时,使该处理器执行复数个操作,且该些操作包含:

基于一深度学习模型检测一物件在一第一视频帧中的一第一区域与该物件在一第二视频帧中的一第二区域;

根据该第一区域预测该物件于该第一视频帧与该第二视频帧之间的一预测视频帧中的一预测区域;以及

计算该预测区域以及该第二区域之间的一关联性,以追踪该物件。

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