[发明专利]一种基于惯性导航的智能化流场测定装置及方法

权利要求书

1.一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于包括外壳（1），外壳（1）内设置相互配合连接的数据采集模块（2）、数据存储模块（3）、动力模块（4）。

2.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的外壳（1）由上半球（11）、下半球（12）密封配合构成，外壳（1）外侧包裹气囊（15），未充气时气囊（15）与外壳（1）贴合，充气后气囊（15）膨胀；外壳（1）内设置配重（13），外壳（1）顶端设置水压深度传感器探头（14），外壳（1）一侧留孔供气囊（15）充气。

3.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的数据采集模块（2）由陀螺仪（21）、加速度传感器（22）、磁罗盘（23）、水压深度传感器（24）配合连接构成。

4.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的数据存储模块（3）包括配合连接的单片机（31）、存储芯片（32）及串口（33），单片机（31）与数据采集模块（2）、动力模块（4）配合连接。

5.如权利要求1所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置，其特征在于所述的动力模块（4）包括配合连接的锂电池（41）、稳压模块（42）、直流电磁阀（43）及微型气室（44），动力模块（4）采用锂电池（44）通过稳压模块（42）升压后对数据存储模块（3）、数据采集模块（2）供电。

6.如权利要求2所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置的方法，其特征在于包括以下步骤：

1)在投放智能化流场测定装置前，通过数据存储模块（3）设置上浮操作启动时间，将压缩空气充入动力模块（4），空气压力为5-10 Mpa；

2)投放测定装置并开始测定水中流场参数；

3)当运行时间到达设定的上浮操作启动时间时，开启动力模块（4），将动力模块（4）中的压缩空气导入气囊（15）；

4）气囊（15）充气膨胀后受浮力作用，将装置顶托浮出水面以便回收；

5）装置回收后，通过数据存储模块（3）读取数据，获得准确水下位置信息，通过装置水下位置信息，重建水下流场。

7. 如权利要求6所述的一种基于惯性导航的智能化流场测定装置的方法，其特征在于包括以下步骤1）中：空气压力为6-9 Mpa，优选7-8 Mpa。