[发明专利]一种机器人自动演示陀螺的科普装置及演示方法

权利要求书

1.一种机器人自动演示陀螺的科普装置，包括演示台，其特征在于：所述演示台上设有机器人、摆放架、加速装置、旋转平台及陀螺；所述机器人固定在所述演示台一侧，所述摆放架固定在所述机器人一侧，所述摆放架上设有陀螺，所述加速装置设置于所述摆放架同一侧，所述旋转平台设置于所述加速装置同一侧；所述演示台一侧设有PLC控制模块，所述PLC控制模块分别与所述机器人、所述加速装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动演示陀螺的科普装置，其特征在于：所述加速装置、摆放架、旋转平台在同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动演示陀螺的科普装置，其特征在于：所述机器人为六自由度机械臂，所述机器人爪部设有夹具、尾部设有机械臂护座。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动演示陀螺的科普装置，其特征在于：所述加速装置中心处设有加速孔，所述加速装置设有单独的调速电机，所述调速电机设置于所述演示台内部。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动演示陀螺的科普装置，其特征在于：所述摆放架上设有至少两个摆放盘，所述摆放盘设有大陀螺和小陀螺。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动演示陀螺的科普装置，其特征在于：所述旋转平台上端面带有导向槽，所述旋转平台上端面中心处设有旋转斗。

7.一种机器人自动演示陀螺的演示方法，其特征在于：所述演示方法包括以下步骤：

a、大陀螺夹取：利用编程好的PLC控制模块对可编程程度高、可靠性强、集成化的工业机器人，使机器人的机械臂移动至摆放架的大陀螺处，然后通过机器人爪部夹具即可夹住大陀螺，垂直向上运动即可取出大陀螺。

b、大陀螺加速：将取出的大陀螺放置到加速装置的加速孔中，通过调速电机使大陀螺加速到设定的速度。

c、陀螺旋转：控制机器人的机械臂移动至加速装置处，然后通过机器人爪部夹具即可夹住大陀螺，垂直向上运动至旋转平台正上方，垂直向下运动、且将大陀螺放置旋转平台的旋转斗上。

d、小陀螺夹取：控制机器人的机械臂移动至摆放架上的小陀螺处，然后通过机器人爪部夹具即可夹住小陀螺，垂直向上运动即可取出小陀螺。

e、小陀螺加速：将取出的小陀螺放置到加速装置的加速孔中，通过调速电机使小陀螺加速到设定的速度，此时小陀螺的速度比大陀螺的速度快。

f、陀螺叠加旋转：控制机器人的机械臂移动至加速装置处，然后通过机器人爪部夹具即可夹住小陀螺，垂直向上运动至大陀螺的上方，垂直向下运动、并将小陀螺放置在旋转的大陀螺上。

g、演示结束：通过机器人的机械臂将大陀螺、小陀螺依次放回至摆放架上，机器人回归至初始位置。