[发明专利]一种板材全自动化封边、打孔设备及生产方法

权利要求书

1.一种板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

包括自动上料系统、封边系统、自动打孔排钻系统、动力输送系统和判断控制系统；

所述动力输送系统包括第一动力输送线、第二动力输送线、第三动力输送线、第四动力输送线和回流输送线；

所述自动上料系统通过第一动力输送线将板材输送至封边系统；

所述封边系统包括左手封边机和右手封边机，左手封边机和右手封边机通过第二动力输送线相连；右手封边机封边后的板材输送至第三动力输送线；

所述自动打孔排钻系统包括牙叉式缓存架和通过式自动打孔排钻设备；

所述判断控制系统至少包括封边状态判断控制子系统和是否缓存判断控制子系统；

所述封边状态判断控制子系统，其利用设于第三动力输送线侧方的尺寸传感器获取板材尺寸，根据板材尺寸判断封边是否完成；若未完成，控制第三动力输送线上板材输送至回流输送线，回流输送线将板材输送至自动上料系统的上料区；若完成，进行是否缓存判断；

所述是否缓存判断控制子系统，其与通过式自动打孔排钻设备通信，用来接收通过式自动打孔排钻设备的工作状态；当通过式自动打孔排钻设备处于工作状态时，则控制第四动力输送线将板材输送至牙叉式缓存架；当不处于工作状态时，则控制第四动力输送线将板材输送至通过式自动打孔排钻设备处进行打孔排钻；

当通过式自动打孔排钻设备既不处于工作状态，同时也没有板材输送过来，是否缓存判断控制子系统则控制牙叉式缓存架，将所缓存的板材通过第四动力输送线输送至通过式自动打孔排钻设备处。

2.如权利要求1所述的板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

所述自动打孔排钻系统还包括自动堆垛系统，打孔加工完毕的板材输送至自动打孔排钻设备对应连接的自动堆垛系统。

3.如权利要求1所述的板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

所述通过式自动打孔排钻设备为多个，对应的，判断控制系统还包括打孔任务分发子系统，当是否缓存判断控制子系统判断为不缓冲时，打孔任务分发子系统用来根据各通过式自动打孔排钻设备的工作状态，将板材输送至不处于工作状态的通过式自动打孔排钻设备处。

4.如权利要求1所述的板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

所述封边状态判断控制子系统的一种具体实施方式为：

尺寸传感器检测板材与输送方向平行的两边长度值，若长度值等于a，则将板材输送至回流输送线；若长度值不等于a，进行是否缓存判断；a为未封边板材与输送方向平行的两边的长度。

5.如权利要求1所述的板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

所述封边状态判断控制子系统的一种具体实施方式为：

所述封边状态判断控制子系统还包括一位于尺寸传感器后方、第三动力输送线上方的扫描装置，用来扫描板材上二维码，从而实时获取板材的封边设计尺寸；

扫描装置实时获得封边设计尺寸，尺寸传感器实时测量实际尺寸；

判断实际尺寸l与设计尺寸l’是否相符，若不相符，则将板材输送至回流输送线；若相符，进行是否缓存判断；l指检测到的板材与输送方向平行的边的尺寸；l’指板材与输送方向平行的边封边后的尺寸。

6.如权利要求1所述的板材全自动化封边、打孔设备，其特征是：

所述回流输送线一侧设置一旋转机构；该旋转机构包括安装架、支架、弹性臂、电机、锥形滚轮；安装架上设有上下两个支架，两个支架分别对称地位于回流输送线的上下两面，支架前部安装弹性臂，弹性臂上安装电机，电机前部安装锥形滚轮；

当板材输送到电机和锥形滚轮的位置时，上下两个支架的两个锥形滚轮反向旋转，将板材转向90度。