[发明专利]具有多段壳体的模块式电机

权利要求书

1.具有多段壳体的模块式电机，其特征在于包括：

电机壳体(1)，电机的主动力轴(2)；

依次串接在所述主动力轴上的多个电机模块(3)，每个电机模块(3)包括一个单元磁体部(31)和一个单元线圈部(32)；所述单元磁体部(31)可与主动力轴(2)同步转动构成电机的转子，所述单元线圈部(32)构成电机的定子；

每个所述单元磁体部(31)包括两个相对设置并具有一定间隙的磁体盘(311)，所述单元线圈部(32)位于所述间隙内；所述磁体盘(311)的端面与所述单元线圈部(32)的端面实质平行且与主动力轴(2)的轴线实质垂直；所述磁体盘(311)的外周壁与所述电机壳体(1)的内周壁之间具有一定的空隙。

所述电机壳体(1)包括多段沿所述主动力轴(2)的轴线方向依次布置的分壳体(111、112、113、114)，每个所述单元线圈部(32)分别对应有一段分壳体。

2.根据权利要求1所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部(32)具有环形的外部框架(321)，该外部框架(321)直接构成电机壳体的一段分壳体(111、112、113、114)。

3.根据权利要求1所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部(32)具有环形的外部框架(321)，该外部框架(321)固定在与其对应的一段分壳体上。

4.根据权利要求1或2或3所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：各单元线圈部(32)和与其相邻的一个磁体盘(311)或两个磁体盘(311)对应同一段分壳体。

5.根据权利要求1或2或3所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：每个所述磁体盘(311)分别对应另一段分壳体。

6.根据权利要求1所述具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：相邻的两个所述电机模块(3)共用一个磁体盘(311)，在该磁体盘的两个端面上按照N极、S极交错布置有若干永磁磁体。

7.根据权利要求1所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元磁体部(31)相对设置的两个磁体盘(311)上相对布置的磁体磁极相反。

8.根据权利要求1所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：所述电机模块(3)共有四个，所述电机壳体(1)还包括前端壳体(13)和后端壳体(14)；各分壳体之间具有密封圈并通过紧固件与前端壳体(13)、后端壳体(14)拼合成电机壳体(1)的整体。

9.根据权利要求1所述的具有多段壳体的模块式电机，其特征在于：所述单元线圈部(32)的外径大于所述磁体盘(311)的外径。