[发明专利]一种显示设备的注视点补偿方法及补偿装置、显示设备

说明书

本发明实施例提供一种显示设备的注视点补偿方法及补偿装置、显示设备，涉及智能显示设备技术领域，能够解决现有技术中由于人眼与VR头显会发生相对滑动而造成眼球追踪精度下降的问题。所述方法包括：获取用户的实时眼部图像；获取实时眼部图像的眼角位置坐标；若眼角位置坐标在初始标定范围内，则根据瞳孔与眼角位置的对应关系对眼角位置坐标进行第一补偿；若眼角位置坐标不在初始标定范围内，则对眼角位置坐标进行第二补偿，第二补偿被配置为使经过第二补偿后的眼角位置坐标至少在初始标定范围内；根据第一补偿或第二补偿对注视点进行补偿。本发明用于显示设备。

技术领域

本发明涉及智能显示设备技术领域，尤其涉及一种显示设备的注视点补偿方法及补偿装置、显示设备。

背景技术

随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，眼球追踪技术在虚拟现实交互、注视点渲染等方面的应用也得到了重视。目前，在基于VR的眼球追踪系统中，用于捕捉眼球运动的摄像机位于VR头显中，由于人眼与VR头显是相对独立的两个个体，当使用VR头显时，人眼可能会与VR头显发生相对滑动，这样会造成眼球追踪系统偏离初始的标定位置，进而造成眼球追踪精度的下降。

发明内容

本发明的实施例提供一种显示设备的注视点补偿方法及补偿装置、显示设备，能够解决现有技术中由于人眼与VR头显会发生相对滑动而造成眼球追踪精度下降的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种显示设备的注视点补偿方法，所述方法包括：获取用户的实时眼部图像；获取所述实时眼部图像的眼角位置坐标；若所述眼角位置坐标在初始标定范围内，则根据瞳孔与眼角位置的对应关系对所述眼角位置坐标进行第一补偿；若所述眼角位置坐标不在所述初始标定范围内，则对所述眼角位置坐标进行第二补偿，所述第二补偿被配置为使经过第二补偿后的眼角位置坐标至少在所述初始标定范围内；根据所述第一补偿或所述第二补偿对注视点进行补偿。

可选的，所述第二补偿包含第一子补偿和第二子补偿；所述对所述眼角位置坐标进行第二补偿具体包括：对所述眼角位置坐标进行第一子补偿，所述第一子补偿被配置为使经过第一子补偿后的眼角位置坐标在所述初始标定范围内；对经过所述第一子补偿后的眼角位置坐标进行第二子补偿，所述第二子补偿是根据所述瞳孔与眼角位置的对应关系对所述眼角位置坐标进行的补偿。

可选的，所述对所述眼角位置坐标进行第一补偿具体包括：根据瞳孔与眼角位置的对应关系，获取所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标对应的眼角点坐标；获取所述眼角点坐标与所述眼角位置坐标的差值，将所述差值作为眼角点补偿量；所述根据所述第一补偿对注视点进行补偿具体为：根据所述眼角点补偿量对注视点进行补偿。

可选的，所述对所述眼角位置坐标进行第一子补偿具体为：获取使所述眼角位置坐标落入所述初始标定范围内的最小补偿量，将所述最小补偿量作为粗补偿量；获取所述粗补偿量与所述眼角位置坐标的和值，将所述和值作为经过所述第一子补偿后的眼角位置坐标；所述对经过所述第一子补偿后的眼角位置坐标进行第二子补偿具体为：获取所述实时眼部图像的瞳孔中心坐标与所述粗补偿量的和值，将所述和值作为补偿后的瞳孔中心坐标；根据所述瞳孔与眼角位置的对应关系，获取所述补偿后的瞳孔中心坐标对应的眼角点坐标，并获取所述眼角点坐标与经过所述第一子补偿后的眼角位置坐标的差值，将所述差值作为细补偿量；所述根据所述第二补偿对注视点进行补偿具体为：获取所述粗补偿量和所述细补偿量的和值，将所述和值作为眼角点补偿量；根据所述眼角点补偿量对注视点进行补偿。

可选的，所述方法还包括：建立瞳孔与眼角位置的对应关系。

可选的，所述建立瞳孔与眼角位置的对应关系具体包括：获取用户分别注视多个标定点时的多幅标定眼部图像；获取所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标和眼角位置坐标；根据所述标定眼部图像的瞳孔中心坐标与眼角位置坐标，建立瞳孔与眼角位置的关系方程式。

可选的，所述瞳孔与眼角位置的关系方程式为：