[发明专利]一种极片模叠上料方法

说明书

本发明涉及极片上料技术领域，具体涉及一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片；本发明极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

技术领域

本发明涉及极片上料技术领域，特别是涉及一种极片模叠上料方法。

背景技术

锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池已应用到移动电话、笔记本电脑、摄像机、数码相机等众多民用及军事领域。

传统的叠片电芯制作是：极卷通过模切机制作成为极片，收集到料盒里，再通过料盒输送线移载到叠片机。料盒定位后，通过极片上料机械手抓取到叠片平台，制成电芯，贴胶后输送到下道工序。缺点是：极片通过料盒输送，一是易磕碰，导致极片产生毛刺、粉尘，二是有重片的风险，影响电芯的良率，一致性差。

现有技术中，中国专利申请号为CN201810100866.8，公开了模叠一体机，其通过周转机构实现叠片质量好、良品率高、可实现循环上料、工作效率高；但其不足在于成型后极片经过多次抓取及输送，一方面，是在周转中容易导致极片损伤(如：掉粉、褶皱)；另一方面，设备效率低、稼动率低。

发明内容

为解决上述问题，本发明涉及一种极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率的极片模叠上料方法。

本发明所采用的技术方案是：一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片。

对上述方案的进一步改进为，所述在成型机上成型是在极片双面刷粉后直接抓取。

对上述方案的进一步改进为，在极片双面刷粉后对极片采用视觉检测对极片定位。

对上述方案的进一步改进为，在对极片定位后抓取极片是通过四轴机器人自动抓取。

对上述方案的进一步改进为，所述四轴机器人设置吸盘对成型后的极片直接抓取。

对上述方案的进一步改进为，所述吸盘为纳米吸板设置。

对上述方案的进一步改进为，所述叠片机上有叠片台，四轴机器人直接在极片视觉定位后直接抓取放置到叠片台。

对上述方案的进一步改进为，还设置储料盒，成型机将极片成型后在储料盒内储存，四轴机器人在储料盒上抓取极片放置到叠片台完成上料。

本发明的有益效果是：

首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片，极片成型后直接抓取到叠片平台，未再经过输送、周转，彻底解决褶皱、掉粉的现象，有效提高电芯的一致性和良率；优化的布局，叠台之间互不干扰，提高整机稼动率；占地面积小，大幅度提高面积利用率。

附图说明

图1为本发明的自动上料结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种极片模叠上料方法，包括以下步骤，首先将极片在成型机上成型，在成型后直接在成型机上抓取极片放置到叠片机上将进行叠片。