[发明专利]一种行李密集存储出库系统及其方法

权利要求书

1.一种行李密集存储出库系统，其特征在于：包括用于推送行李（2）的多层推料装置（1），位于多层推料装置（1）一侧、用于接收多层推料装置（1）所推出行李（2）的多层输送机组（4），使用时位于多层推料装置（1）及多层输送机组（4）之间、用于存储行李（2）的多层货架（3），位于多层输送机组（4）出料侧、用于接收多层输送机组（4）所输出行李（2）的汇合输送机组（5），位于汇合输送机组（5）出料侧、用于接收汇合输送机组（5）所输出行李（2）的行李分拣系统输送机组站台（6），以及用于移动多层货架（3）的顶升移动装置（7）；所述多层输送机组（4）包括支架（4b），以及多套沿竖直方向间隔设置于支架（4b）上的第一输送机（4a）；所述多层货架（3）的层数与第一输送机（4a）的数量和位置对应；所述多层推料装置（1）包括框架（1b），以及多套设置于框架（1b）上、用于推出多层货架（3）上各层行李（2）的推料机构（1a）；所述汇合输送机组（5）包括机架（5a），以及设置于机架（5a）、输入端与多层输送机组（4）邻接的第三输送机（5b）；所述行李分拣系统输送机组站台（6）包括架体（6b），以及设置于架体（6b）上的第二输送机（6a）。

2.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述顶升移动装置（7）为无轨式智能自动导引小车。

3.根据权利要求1所述行李密集存储出库系统，其特征在于：所述汇合输送机组（5）为垂直合流输送机或升降式输送机。

4.一种行李密集存储出库方法，其特征在于采用如权利要求1或2所述的出库系统，该出库方法包括以下内容：

步骤1：早到行李（2）被存储于多层货架（3）上，多层货架（3）存储于相应存储区域的相应位置；

步骤2：通过系统控制，指定需要出库的行李（2）；

步骤3：顶升移动装置（7）运行至装有出库行李（2）对应的多层货架（3）的下方；

步骤4：顶升移动装置（7）将该多层货架（3）顶起并运输至多层推料装置（1）处；

步骤5：通过系统控制，多层推料装置（1）对应出库行李（2）的推料机构（1a）动作，将指定行李（2）推至对应的第一输送机（4a）上，完成本件行李（2）从多层货架（3）上的卸货；

a.若本次多层货架（3）上还有下一件需要出库的行李（2）时，便重复上述卸货过程，直至最后一件出库行李（2）被卸货完成后，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；

b.若本次多层货架（3）上无下一件需要出库的行李（2）时，顶升移动装置（7）将多层货架（3）顶起并运输至多层货架（3）存储区域的指定位置，为下一个多层货架（3）上的行李（2）出库做准备；

步骤6：多层输送机组（4）将出库行李（2）输送至其出料端，第三输送机（5b）的输入端运行至出库行李（2）所在的第一输送机（4a）出料端，对出库行李（2）进行接料；

步骤7：出库行李（2）通过第三输送机（5b）被输送至行李分拣系统输送机组站台（6），从而实现行李（2）的出库。