[发明专利]植保无人机的药液防晃药箱在审

专利信息
申请号: 201910005925.8 申请日: 2019-01-04
公开(公告)号: CN109760839A 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 马芳;熊峰;李正迁;王骄阳 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: B64D1/18 分类号: B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02
代理公司: 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 代理人: 顾勇华
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 药箱 下沉式 分隔板 植保 底部支架 防晃 小孔 电池组 电池固定结构 连接稳固性 等腰梯形 飞行过程 高效作业 药液晃动 阻尼作用 作业过程 作业效率 出药口 进药口 内凹槽 橡皮垫 飞行 上端 换药 晃动 架体 喷洒 承载 电池 种植 保证
【权利要求书】:

1.一种植保无人机的药液防晃药箱,主要包括无人机底部支架(1)、药箱(2)、进药口(5)、出药口(8),所述药箱(2)设置于植保无人机的机身底部,进药口(5)和出药口(8)设置于在所述药箱(2)上,进行药液输入口和药液释放出口,其特征在于:还设有药液防晃装置,所述药箱(2)安装于无人机底部支架(1)内;所述药液防晃装置主要由一系列分隔板(6)组成,所述分隔板(6)作为设置于药箱(2)中的竖直安装的立式隔板装置,将所述药箱(2)分隔成不同的药液分区,在每个所述分隔板(6)多个小孔(7),能使不同的药液分区药液能通过小孔(7)进行混合和流通,使液面高度保持一致,并使一系列小孔(7)形成的通道形成流体的阻尼结构,来约束药液流速和缓冲液流冲击;所述药箱(2)的内腔形状为棱台形状,使所述药箱(2)中的液体的重心低于药液一半的深度,形成辅助药液防晃装置,与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。

2.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)的内腔的竖直截面为等腰梯形。

3.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)的顶部设有下沉式凹槽(4),在下沉式凹槽(4)内设有电池固定结构(3),能将电池装置固定安装于下沉式凹槽(4)内,通过电池固定结构(3)对电池装置进行加固安装,使药箱(2)的箱体上方与电池装置连接在一起。

4.根据权利要求3所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)顶部的下沉式凹槽(4)和电池装置之间设有橡胶层,形成减磨结构和阻尼结构。

5.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)底部的外表面形成内凹槽,所述内凹槽的形状与无人机底部支架(1)的下支架形状相对应,将下支架卡装在内凹槽中,通过下支架约束所述药箱(2)的前后和左右移动,使使药箱(2)的箱体下方与无人机底部支架(1)连接在一起。

6.根据权利要求5所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)底部的内凹槽为工字形状,将药箱的箱体下方安装在无人机底部支架(1)的下支架的具有工字形状的架体上。

7.根据权利要求5所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)底部的内凹槽和嵌装的无人机底部支架(1)的下支架之间设有橡胶层,形成减磨结构和阻尼结构。

8.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:各所述分隔板(6)等间距设置。

9.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)中的所述分隔板(6)设置至少3个。

10.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述分隔板(6)的高度不高于所述药箱(2)内腔的净空高的五分之四,所述分隔板(6)的底部与所述药箱(2)的底部不连接,使所述药箱(2)底部的药液不被隔断而能自由流通。

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