[发明专利]植保无人机的药液防晃药箱在审
申请号: | 201910005925.8 | 申请日: | 2019-01-04 |
公开(公告)号: | CN109760839A | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 马芳;熊峰;李正迁;王骄阳 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;A01M7/00;B64C39/02 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 顾勇华 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 药箱 下沉式 分隔板 植保 底部支架 防晃 小孔 电池组 电池固定结构 连接稳固性 等腰梯形 飞行过程 高效作业 药液晃动 阻尼作用 作业过程 作业效率 出药口 进药口 内凹槽 橡皮垫 飞行 上端 换药 晃动 架体 喷洒 承载 电池 种植 保证 | ||
1.一种植保无人机的药液防晃药箱,主要包括无人机底部支架(1)、药箱(2)、进药口(5)、出药口(8),所述药箱(2)设置于植保无人机的机身底部,进药口(5)和出药口(8)设置于在所述药箱(2)上,进行药液输入口和药液释放出口,其特征在于:还设有药液防晃装置,所述药箱(2)安装于无人机底部支架(1)内;所述药液防晃装置主要由一系列分隔板(6)组成,所述分隔板(6)作为设置于药箱(2)中的竖直安装的立式隔板装置,将所述药箱(2)分隔成不同的药液分区,在每个所述分隔板(6)多个小孔(7),能使不同的药液分区药液能通过小孔(7)进行混合和流通,使液面高度保持一致,并使一系列小孔(7)形成的通道形成流体的阻尼结构,来约束药液流速和缓冲液流冲击;所述药箱(2)的内腔形状为棱台形状,使所述药箱(2)中的液体的重心低于药液一半的深度,形成辅助药液防晃装置,与药液防晃装置形成协同药液防晃系统。
2.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)的内腔的竖直截面为等腰梯形。
3.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)的顶部设有下沉式凹槽(4),在下沉式凹槽(4)内设有电池固定结构(3),能将电池装置固定安装于下沉式凹槽(4)内,通过电池固定结构(3)对电池装置进行加固安装,使药箱(2)的箱体上方与电池装置连接在一起。
4.根据权利要求3所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)顶部的下沉式凹槽(4)和电池装置之间设有橡胶层,形成减磨结构和阻尼结构。
5.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)底部的外表面形成内凹槽,所述内凹槽的形状与无人机底部支架(1)的下支架形状相对应,将下支架卡装在内凹槽中,通过下支架约束所述药箱(2)的前后和左右移动,使使药箱(2)的箱体下方与无人机底部支架(1)连接在一起。
6.根据权利要求5所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述药箱(2)底部的内凹槽为工字形状,将药箱的箱体下方安装在无人机底部支架(1)的下支架的具有工字形状的架体上。
7.根据权利要求5所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)底部的内凹槽和嵌装的无人机底部支架(1)的下支架之间设有橡胶层,形成减磨结构和阻尼结构。
8.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:各所述分隔板(6)等间距设置。
9.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:在所述药箱(2)中的所述分隔板(6)设置至少3个。
10.根据权利要求1所述植保无人机的药液防晃药箱,其特征在于:所述分隔板(6)的高度不高于所述药箱(2)内腔的净空高的五分之四,所述分隔板(6)的底部与所述药箱(2)的底部不连接,使所述药箱(2)底部的药液不被隔断而能自由流通。
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