[发明专利]用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置有效
申请号: | 201910005972.2 | 申请日: | 2019-01-03 |
公开(公告)号: | CN109727187B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 李军;李建军;张鑫语;李晓森;黄畅 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | G06T1/60 | 分类号: | G06T1/60;G06V10/96;G06V10/94;G06V10/25;G06V10/82 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 调整 感兴趣 区域 数据 存储 位置 方法 装置 | ||
公开了一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置。该方法可以包括:根据要调整的多个感兴趣区域数据的得分,确定与存储要调整的多个感兴趣区域数据的存储区域的地址范围相对应的多个局部地址范围;针对作为当前要调整的感兴趣区域数据的第一数据,确定要调整的多个局部地址范围中的第一局部地址范围内的第一地址;将第一地址处的第二数据从存储区域存储到缓冲存储器中;以及将第一数据存储到存储区域中的第一地址处。通过根据本公开的实施例的方法和装置,能够高效率地实现多个感兴趣区域数据的存储位置的就地调整。
技术领域
本公开总体上涉及人工智能的技术领域,并且具体地涉及一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置。
背景技术
可以采用诸如RCNN(Regions with CNN features)、空间金字塔池化网络(Spatial Pyramid Pooling Network,SPP-Net)、快速RCNN(Fast RCNN)、更快速RCNN(Faster RCNN)等方法检测输入图像或视频中的一个或多个关注对象,而这些对象检测方法需要先生成(或推荐)多个感兴趣区域(Region of Interest,ROI),然后基于所生成的ROI数据执行后续处理。
在基于ROI的对象检测方法中,需要根据ROI的得分重新调整所生成的各个ROI数据的存储位置。
通常的用于控制调整ROI数据的位置的过程的时空复杂度均很高,不适合在硬件资源有限的人工智能芯片上高效率地实现。
发明内容
根据本公开的一个方面,提供了一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的方法和装置。该方法可以包括:根据要调整的多个感兴趣区域数据的得分,确定与存储要调整的多个感兴趣区域数据的存储区域的地址范围相对应的多个局部地址范围;针对作为当前要调整的感兴趣区域数据的第一数据,确定要调整的多个局部地址范围中的第一局部地址范围内的第一地址;将第一地址处的第二数据从存储区域存储到缓冲存储器中;以及将第一数据存储到存储区域中的第一地址处。
根据本公开的另一个方面,还提供了一种用于调整多个感兴趣区域数据的存储位置的装置。该装置可以包括缓冲存储器和处理器,其中,缓冲存储器可以被配置为存储当前要调整的感兴趣区域数据,并且处理器可以被配置为在启动时至少执行上述方法。
根据本公开的另一个方面,还提供了一种计算机可读取的非临时性存储介质,在其上存储有程序指令,该程序指令在被执行时至少执行上述方法。
通过根据本公开的实施例的方法和装置,能够高效率地实现多个感兴趣区域数据的位置的就地调整。
附图说明
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1示出根据本公开的实施例的存储着N个ROI数据的存储区域SR的示例。
图2示出根据本公开的实施例的用于调整ROI数据的存储位置的方法的示例。
图3示出在对于如图1所示的N个ROI数据执行图2的示例方法的过程的示例。
图4示出执行图2的示例方法中的步骤S130和步骤S140的示例。
图5示出在对于如图1所示的N个ROI数据执行图2的示例方法的过程的示例。
图6示出根据本公开的实施例的用于调整ROI数据的存储位置的装置的示例。
具体实施方式
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