[发明专利]一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统

说明书

本发明提供一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法及系统，在无人飞行器上搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置；所述无人飞行器起飞并向目标飞行，到达指定位置，所述制导模拟模块开始工作，对目标进行探测并模拟导弹末制导；在末制导的模拟过程中，在制导模拟功能控制模块的控制下，将制导数据、拍摄的影像、无人飞行器的位置信息及时间信息实时存储在所述存储模块并回传地面主控计算机；结束全部导弹末制导模拟后，停止制导模拟模块的工作，无人飞行器返航至指定位置。通过本发明提供的方法及系统，可以以低廉成本，可重复地实现末制导，并可提供末制导全过程数据，以便于对抗效果分析、目标隐身性和安全性分析和设计优化、以及制导算法、反对抗能力验证等。

技术领域

本发明涉及一种模拟导弹末制导的方法，尤其是一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法。

背景技术

导弹末制导一般是在导弹飞行末端，使用导弹自身的导引头探测、锁定目标，并控制自身对目标进行攻击的过程。这种制导方式一般常见于反舰导弹，导引头多采用雷达制导或红外制导，通过目标的特征信号进行识别和锁定。

反舰导弹是舰艇目标面对的重大威胁，针对这一威胁，世界各国海军都在积极开发主动或被动的对抗措施。除了加强防空导弹、近防武器等硬对抗措施外，还采用干扰等软对抗手段，并着重加强舰艇隐身性设计的方式。控制并减弱目标的特征信号，提高舰艇的隐身性是直接针对探测手段的本源，能够显著提升软对抗效果，提升舰艇的生存能力。

但是，由于导弹和舰艇的造价高，实验实际控制难度大，并且导弹飞行速度快、末制导的数据难以获取等因素，一般很难采用真实目标导弹实验的方式检验实际舰艇生存能力；此外，如果采用直升机带飞的方式，又存在配合条件要求高、实验调度复杂、难以重复、实验成本高等问题，也难以大规模开展。这些都造成实验积累的数据不多，难以支撑软对抗措施效果评估、导弹的命中部位的分布概率分析等工作，对目标隐身性和安全性设计的指导不足。

另一方面，对于导弹而言，同样需要了解在末制导阶段导引头对目标的探测能力、导弹制导算法以及对对抗措施的反对抗能力，利用真实导弹或直升机带飞的方法同样难以获得满意的结果。

因此，如何以较低的成本和难度，获取大量针对真实目标的导弹末制导过程的数据，从而有效支撑软对抗手段的效果和舰艇实际的生存能力检验，并指导目标的隐身性和安全性设计，同时对制导算法、反对抗能力等加以全面验证，就成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法：使用无人飞行器搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置等功能模块，建立空地双向实时通信，无人飞行器按制导算法模拟导弹制导，或在地面操作人员远程遥控下模拟导弹制导，回传并记录制导过程全程数据和影像。

具体地，一种利用无人飞行器模拟导弹末制导的方法，包括如下步骤：

步骤1，无人飞行器准备：在无人飞行器上搭载制导模拟模块、视频探头、制导模拟功能控制模块、存储装置、无线数据传输装置、定位装置和定时装置，所述制导模拟模块的传感器和视频探头相对位置固定且指向一致；

步骤2，飞航：所述无人飞行器起飞并向目标飞行，到达指定位置;

步骤3，末制导模拟：当所述无人飞行器与所述目标的距离达到所述制导模拟模块的工作距离后，所述制导模拟模块开始工作，对目标进行探测并模拟导弹末制导，视频探头同时进行拍摄，定位装置和定时装置按设置的时间间隔获取位置和时间信息；

步骤4，获取末制导数据：在末制导的模拟过程中，在所述制导模拟功能控制模块的控制下，通过所述无线数据传输装置将步骤3中所述制导模拟模块输出的制导数据、所述视频探头拍摄的影像、所述定位装置获取的无人飞行器当前位置信息及所述定时装置获取的时间信息实时存储在所述存储模块并回传地面主控计算机；