[发明专利]一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法

权利要求书

1.一种利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：包括如下步骤：

清肠：受检者喝适当的清肠溶液及足够的清水；

激活并让受检者吞服所述等密度胶囊内窥镜，控制所述等密度胶囊内窥镜依次检查受检者的食道、胃、小肠和大肠，所述等密度胶囊内窥镜最终排出体外；

所述等密度胶囊内窥镜拍摄受检者的食道、胃、小肠和大肠图像，并将所述图像发送给图像接收终端；

其中，所述等密度胶囊内窥镜是指平均密度和水的密度接近的胶囊内窥镜，为1±0.3g/ml。

2.如权利要求1所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：在将所述等密度胶囊内窥镜激活前，需要设置所述等密度胶囊内窥镜拍摄受检者食道的拍摄帧率。

3.如权利要求1所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：在对胃进行检查时，当所述等密度胶囊内窥镜只有一个摄像单元或者具有分别设置在其两端的两个摄像单元时，所述两个摄像单元可以同时工作，或者只保留一个摄像单元工作；受检者站立在磁控装置前端或者躺卧在所述磁控装置的下端，所述磁控装置引导所述等密度胶囊内窥镜，完成对胃的检查。

4.如权利要求3所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：当受检者站立在所述磁控装置前时，受检者通过左侧位、前面位、右侧位姿势站立，使磁控装置完成对受检者胃部的检查：

当受检者左侧位站立时，通过控制磁控装置，引导胃中的所述等密度胶囊内窥镜运动，完成对贲门、胃底、胃体上段和胃体中段的检查；

当受检者前面位站立时，通过控制磁控装置引导胃中的所述等密度胶囊内窥镜运动，完成对胃角、胃窦、胃体下段的检查，以及可能完成对幽门的检查；

当在前面位站立时不能完成对幽门的检查时，受检者右侧位站立，完成对幽门的检查。

5.如权利要求3所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：受检者躺卧在所述磁控装置下的姿势为左侧躺、平躺、右侧躺；

当受检者左侧躺时，通过控制磁控装置引导胃中的所述等密度胶囊内窥镜运动，完成对贲门、胃底、胃体上段和胃体中段的检查；

当受检者平躺时，通过控制磁控装置引导胃中的所述等密度胶囊内窥镜运动，完成对胃角、胃窦、胃体下段的检查，以及可能完成对幽门的检查；

当平躺时不能完成对幽门的检查时，受检者右侧躺，通过控制磁控装置引导胃中的所述等密度胶囊内窥镜运动，完成对幽门的检查。

6.如权利要求1所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：在完成对胃的幽门检查后，进入小肠中时，当所述等密度胶囊内窥镜只有一个摄像单元或者具有分别设置在两端的两个摄像单元时，所述两个摄像单元同时工作，或者一个关闭一个工作。

7.如权利要求1所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：在所述等密度胶囊内窥镜完成对小肠的检查进入大肠后：

当所述等密度胶囊内窥镜只有一个摄像单元时，控制该摄像单元工作；当所述等密度胶囊内窥镜具有分别设置在两端的两个图像拍摄单元时，使所述两个图像拍摄单元同时工作，或者一个关闭一个工作；所述胶囊内窥镜完成对大肠的不同区域检查；或者，

通过控制磁控装置引导大肠中的具有一个图像拍摄单元或者两个图像拍摄单元的所述等密度胶囊内窥镜运动，所述胶囊内窥镜完成对大肠的不同区域检查。

8.如权利要求1-7中任一项所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：所述清肠溶液至少包括甘露醇、聚乙二醇和硫酸镁的一种。

9.如权利要求1-7中任一项所述的利用等密度胶囊内窥镜检查全消化道的方法，其特征在于：所述等密度胶囊内窥镜中还设置有运动传感器，所述运动传感器根据所述等密度胶囊内窥镜在受检者的消化道的不同部位的运动速度调节其在消化道的不同部位的拍摄帧率。