[发明专利]齿轮齿条升降系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条升降系统，其特征在于，包括桩腿(10)、固桩架(20)和多个升降单元(30)，所述桩腿(10)上设有沿所述桩腿(10)轴向延伸的齿条(11)，所述固桩架(20)套设在所述桩腿(10)外，所述多个升降单元(30)均插装在所述固桩架(20)上，所述升降单元(30)包括电机(31)、制动器(32)、平行轴减速器(33)、行星减速器(34)、爬升齿轮(35)，所述平行轴减速器(33)的输入轴的两端均伸出所述平行轴减速器(33)的箱体，所述平行轴减速器(33)的输入轴的一端与所述电机(31)的转轴同轴连接，所述平行轴减速器(33)的输入轴的另一端与所述制动器(32)连接，所述平行轴减速器(33)的输出轴与所述行星减速器(34)的输入轴同轴连接，所述行星减速器(34)与所述电机(31)位于所述平行轴减速器(33)的同一侧，所述爬升齿轮(35)同轴连接在所述行星减速器(34)的输出轴上，所述爬升齿轮(35)与所述齿条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述平行轴减速器(33)的箱体包括第一安装板(331)、第二安装板(332)、第三安装板(333)以及连接所述第一安装板(331)和第二安装板(332)、连接所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)、连接所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)的多块侧板(334)，所述第一安装板(331)、所述第二安装板(332)、所述第三安装板(333)均相互平行布置，所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)均与所述第一安装板(331)相对，所述第二安装板(332)和所述第三安装板(333)在所述第一安装板(331)上的正投影不重叠，在垂直于所述第一安装板(331)的板面方向上，所述第三安装板(333)位于所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)之间，所述平行轴减速器(33)的输入轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第三安装板(333)上，所述平行轴减速器(33)的输出轴支撑在所述第一安装板(331)和所述第二安装板(332)上。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述行星减速器(34)与所述第二安装板(332)位于所述第一安装板(331)的相反侧；或者，

所述行星减速器(34)与所述第一安装板(331)位于所述第二安装板(332)的相反侧。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述固桩架(20)与所述桩腿(10)之间设置有轴承座安装架(21)，所述轴承座安装架(21)连接在所述固桩架(20)上，所述轴承座安装架(21)上设置有第一轴承座(211)，所述固桩架(20)上设置有第二轴承座(212)，所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)同轴且相互间隔，所述行星减速器(34)的输出轴通过轴承支撑在所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)中，所述爬升齿轮(35)位于所述第一轴承座(211)和所述第二轴承座(212)之间。

5.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述桩腿(10)为桁架桩腿，所述桩腿(10)包括相互平行的多根弦管(12)和连接所述多根弦管(12)的连接杆(13)。

6.根据权利要求5所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述弦管(12)包括两个半圆管(121)，所述两个半圆管(121)分别连接在所述齿条(11)相反的两面。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述齿条(11)包括平行正对布置的两块横板(111)、连接所述两块横板(111)的连接板(112)、设置在所述连接板(112)上的多个齿(113)，所述两个半圆管(121)中的一个连接在所述两块横板(111)中的一块上，所述两个半圆管(121)中的另一个连接在所述两块横板(111)中的另一块上。

8.根据权利要求1～4任一项所述的齿轮齿条升降系统，其特征在于，所述固桩架(20)上设置有行程传感器(40)。