[发明专利]一种电机极对数辨识方法及装置

说明书

本发明提供了一种电机极对数辨识方法及装置，该方法包括：确定极对数的取值范围及一固定时长；对于处于稳定运行状态的、电频率稳定在预设电频率值的电机的q轴电流，分别针对取值范围内的每一个正整数均执行：利用带通滤波器对q轴电流进行滤波，其中，带通滤波器的传递函数的参数包括当前正整数和预设电频率值；将滤波后的q轴电流在一时间段内的一极值确定为当前正整数对应的极值，该时间段的持续时长为固定时长，不同正整数对应的极值的正负号相同；确定出的所有极值均为正时，确定电机的极对数为其中的最大值对应的正整数，均为负时，确定电机的极对数为其中的最大值对应的正整数。可见，本发明能够自动高效的确定电机极对数。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种电机极对数辨识方法及装置。

背景技术

为了给予永磁同步电机不同的特性，不同电机的极对数通常会有区别。即使是类似的产品，不同型号所用电机的极对数也可能不相同。例如，不同型号的空调压缩机，所用的电机的极对数通常不一样，通常可在2～4这个范围内变动。要对这些电机进行控制，必须要先确定电机的极对数。

目前，可通过人为查阅电机规格书、人工测量等方法来确定电机极对数。

但是，人为确定电机极对数的方式较为低效。

发明内容

本发明提供了一种电机极对数辨识方法及装置，能够自动高效的确定电机极对数。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

一方面，本发明提供了一种电机极对数辨识方法，包括：

确定极对数的取值范围，确定一固定时长；

对于处于稳定运行状态的电机的q轴电流，其中，所述电机的电频率稳定在预设电频率值，分别针对所述取值范围内的每一个正整数均执行：利用带通滤波器对所述q轴电流进行滤波，其中，所述带通滤波器的传递函数的参数包括当前正整数和所述预设电频率值；将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值，确定为所述当前正整数对应的极值，所述时间段的持续时长为所述固定时长，其中，不同正整数对应的极值的正负号相同；

确定出的每一个极值均为正值时，对于确定出的所有极值中的最大值，确定所述电机的极对数为所述最大值对应的正整数；

确定出的每一个极值均为负值时，对于确定出的所有极值中的最小值，确定所述电机的极对数为所述最小值对应的正整数。

进一步地，所述将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值，确定为所述当前正整数对应的极值，包括：将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一波峰值，确定为所述当前正整数对应的极值。

进一步地，所述将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值，确定为所述当前正整数对应的极值，包括：将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一波谷值，确定为所述当前正整数对应的极值。

进一步地，所述将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值，确定为所述当前正整数对应的极值，包括：将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的最大电流值，确定为所述当前正整数对应的极值。

进一步地，所述将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的一极值，确定为所述当前正整数对应的极值，包括：将滤波后的所述q轴电流在一时间段内的最小电流值，确定为所述当前正整数对应的极值。

进一步地，所述确定极对数的取值范围，包括：根据预先确定好的所述电机的电机类别，确定极对数的取值范围；

其中，所述电机类别对应于空调压缩机时，所述取值范围为[2，4]；

所述电机类别对应于风机时，所述取值范围为[4，6]；

所述电机类别对应于洗衣机时，所述取值范围为[6，10]。