[发明专利]一种拨杆水果采摘臂剪切装置

权利要求书

1.一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：包括底板（1）、连杆（2）、曲轴（3）、霍尔传感器（4）、永磁体（5）、带槽动刀片连接杆（6）、微型轴承（7）、轴承（8）、双侧弧形定刀片（9）、双侧弧形动刀片（10）、减速电机（12）和拨动臂（11）；

所述底板（1）为一种带V形导入槽口底板，在底板背面安装有提拱动力的减速电机（12）；

两个拨动臂（11）和双侧弧形定刀片（10）安装在底板（1）正面；

减速电机输出轴上安装有曲轴（3），偏心曲轴（3）连接带槽动刀片连接杆（6），通过连杆（2）连接拨动臂（11）和曲轴偏心轴（3），连接处使用微型轴承（7）和轴承（8）；

曲轴（3）外边缘镶嵌一永磁体（5），底板（1）固定位置和曲轴（3）转动边缘安装一霍尔传感器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：双侧弧形定刀片（9）为双侧弧形内凹刀刃，双侧弧形动刀片（10）为双侧弧形外凸刀刃，用以防止剪切过程枝干滑出刃口，运动实现形式为摆动导杆机构。

3.根据权利要求1所述的一种拨杆水果采摘臂剪切装置，其特征在于：拨动臂（11）与双侧弧形动刀片（10）的运动由同一电机提供。