[发明专利]工具机频率响应参数的调整方法及应用其的调整系统

说明书

一种工具机频率响应参数的调整方法及应用其的调整系统。调整方法包括以下步骤。首先，对工具机进行实际扫频，以取得工具机的原系统闭回路数据。然后，取得原系统闭回路数据的原系统开回路转移函数。然后，执行速度优化程序，以决定优化速度参数。然后，取得对应速度优化闭回路转移函数的速度优化开回路转移函数。然后，决定滤波器的滤波器转移函数。然后，执行滤波器优化程序。

技术领域

本公开是有关于一种工具机频率响应参数的调整方法及应用其的调整系统，且特别是有关于一种优化工具机频率响应参数的调整方法及应用其的调整系统。

背景技术

一般来说，数台工具机在出厂前会一一以试错法进行控制器参数的实机调校。然而，这样的调校方法非常耗时。因此，提出一种新的控制器参数的方法以改善前述问题是本领域技术人员努力的方向之一。

发明内容

本公开有关于一种工具机频率响应参数的调整方法及应用其的调整系统，可改善前述已知问题。

本公开实施例提出一种工具机频率响应参数的调整方法。工具机频率响应参数的调整方法包括以下步骤。对工具机进行实际扫频，以取得工具机的原系统闭回路数据；取得原系统闭回路数据的原系统开回路转移函数；执行速度优化程序，以取得速度优化闭回路转移函数及优化速度参数；决定滤波器的滤波器转移函数；执行滤波器优化程序，以取得优化后滤波器转移函数。

本公开另实施例提出一种工具机频率响应参数的调整系统。工具机频率响应参数的调整系统包括扫频器、开回路转移函数取得器、速度优化器及滤波器优化器。扫频器用以对工具机进行实际扫频，以取得工具机的原系统闭回路数据。开回路转移函数取得器用以取得原系统闭回路数据的原系统开回路转移函数。速度优化器用以执行速度优化程序，以取得速度优化闭回路转移函数及优化速度参数，速度优化程序包括：取得对应速度优化闭回路转移函数的速度优化开回路转移函数；执行滤波器优化程序，用以决定滤波器的滤波器转移函数且执行滤波器优化程序，以取得优化后滤波器转移函数。

为了对本公开的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举实施例，并配合附图详细说明如下：

附图说明

图1示出依照本公开实施例的工具机频率响应参数的调整系统的功能方块图。

图2A～2C示出依照本公开实施例的工具机频率响应参数的调整方法的流程图。

图2D示出依照本公开实施例的调整方法的全控制系统方块图。

图3示出对图1的工具机进行实际扫频所取得的原系统闭回路数据的示意图。

图4示出依照本公开实施例的中间开回路转移函数所构成的闭回路控制系统方块图。

图5示出依照本公开实施例的中间速度优化开回路转移函数所构成的控制系统方块图。

图6示出依照本公开实施例的第一滤波器的第一滤波器转移函数的波德图。

图7A示出本公开实施例的速度优化开回路转移函数、第一滤波器转移函数与第二滤波器转移函数所构成的控制系统方块图。

图7B示出本公开实施例的第一滤波器转移函数与速度优化开回路转移函数所构成的控制系统方块图。

图8示出依照本公开实施例的速度优化及滤波器优化后的系统波德图。

具体实施方式

请参照图1及图2A～2C，图1示出依照本公开实施例的工具机频率响应参数的调整系统100的功能方块图，而图2A～2C示出依照本公开实施例的工具机频率响应参数的调整方法的流程图。

工具机频率响应参数的调整系统100包括扫频器110、开回路转移函数取得器120、速度优化器130及滤波器优化器140。