[发明专利]谷物处理自动驾驶系统、自动驾驶方法以及自动识别方法

权利要求书

1.一自动识别方法，适于一谷物处理自动驾驶系统识别农田区域进行，其特征在于，其中所述自动识别方法包括如下步骤：

(a)获取所述谷物处理主机周围农田的至少一图像；和

(b)分割所述图像为多个像元区域，和基于图像分割识别技术识别出所述图像的区域。

2.根据权利要求1所述的自动识别方法，其中在上述自动识别方法的步骤(a)中，基于所述谷物处理自动驾驶系统的位置，实时地拍摄所述谷物处理自动驾驶系统周围的图像信息。

3.根据权利要求1所述的自动识别方法，其中在上述自动识别方法的步骤(b)中，由一图像处理系统利用图像分割技术分割所述图像信息，和划分所述图像的区域为未作业区域、已作业区域、以及田边界区域。

4.根据权利要求3所述的自动识别方法，其中在上述自动识别方法的步骤(b)中，进一步包括如下步骤：

(b.1)分割所述图像为多个所述像元区域，和归一化所述像元区域的像素值为一数组；

(b.2)提取每一数组对应的所述像元区域的特征；以及

(b.3)基于所述像元区域对应的特征，输出所述图像的分类标签。

5.根据权利要求4所述的自动识别方法，其中在上述自动识别方法的步骤(b.3)中，所述分类标签对应于所述未作业区域、所述已作业区域、以及所述田边界区域。

6.根据权利要求5所述的自动识别方法，其中在上述自动识别方法的步骤(b)中，所述图像处理系统利用深度学习算法分割所述图像，和识别划分所述图像的区域。

7.根据权利要求3所述的自动识别方法，其中所述自动识别方法进一步包括步骤：

(c)对比所述图像处理系统识别出的区域和区域边界范围是否保持一致，若不能保持一致，则调整所述图像对应的区域范围和区域边界；若保持一致，则保持所述区域范围和区域边界不变。

8.一谷物处理自动驾驶系统的自动驾驶方法，其特征在于，其中所述自动驾驶方法包括如下方法步骤：

(I)获取至少一图像，和识别所述图像中农田的区域；和

(II)基于所述农田的区域识别的信息，控制所述谷物处理主机的行驶。

9.根据权利要求8所述的自动驾驶方法，其中在上述自动驾驶方法步骤(I)进一步包括如下步骤：利用图像分割技术分割所述图像信息，和划分所述图像的区域为未作业区域、已作业区域、以及田边界区域。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶方法，其中在上述自动驾驶方法步骤(II)进一步包括步骤：

获取所述谷物处理主机的定位信息；和

基于所述定位信息和所述农田的识别信息，更新所述导航信息的导航信息。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶方法，其中在上述自动驾驶方法步骤(II)中，根据所述谷物处理主机的定位信息、所述农田的区域规划信息、以及所述导航信息，藉由一驾驶控制系统控制一车辆主体行驶。

12.根据权利要求11所述的自动驾驶方法，其中在上述自动驾驶方法步骤(II)中，所述驾驶控制系统控制所述车辆主体行驶在所述未作业区域中进行作业任务。

13.一谷物处理自动驾驶系统，其特征在于，包括：

一谷物处理主机；和

一图像处理系统，其中所述图像处理系统获取至少一农田的图像，利用图像分割识别技术识别出所述图像中的区域，其中所述谷物处理主机根据所述图像处理系统识别出所述区域自动地控制驾驶。