[发明专利]补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法

说明书

本发明提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述高速插秧机包括一插秧设备和可搭载于所述插秧设备的至少一补苗设备。所述补苗设备进一步包括一运送设备主体和至少一秧苗输送装置，其中所述秧苗输送装置被设置于所述运送设备主体，所述秧苗输送装置获取秧苗和输送秧苗至所述插秧设备，其中所述补苗设备可搭载于所述插秧设备，所述秧苗输送装置输送秧苗至所述插秧设备。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法。

背景技术

插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。

随着插秧机设备技术的改进，特别是高速插秧机机械性能和插秧机动力性能的提升，插秧机的连续作业能力得到大幅度提升，也就是说现有技术的插秧机具备长时间连续插秧工作的能力。但是，现有技术的插秧机的送苗工作还是由人工完成，换言之，由人工手动的方式将秧苗放置在插秧机的作业系统中。在插秧机实际工作过程中，需要至少三人操作插秧机的工作，才能维持插秧机的正常插秧工作，秧苗的运输、送苗都需要专门的操作人员进行操作。现有技术的乘坐式插秧机秧苗被放置在专门的载秧台，再由操作人员将秧苗转移输送至秧苗的输送机构中。当秧苗使用完毕后需要在停机状态下装载秧苗，这个过程不仅耗费人工，影响秧苗的种植速度，而且插秧机重复地停机和启动影响秧苗的种植质量。

此外，现有技术的插秧机装载秧苗的过程通常是将车辆移送至秧苗供给的地方，并且在停机状态下装载秧苗；或者由人工将装载的秧苗输送至插秧机，在插秧机停机状态下装载在插秧机的栽秧台。可以理解的是，插秧机补苗的过程复杂、费时，还需要大量的人工过程，必然影响插秧机的工作效率和工作的稳定性。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备为高速插秧机的插秧设备提供秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备将秧苗输送至所述插秧设备，为所述插秧机的作业系统补充秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备将秧苗自动地输送至所述插秧设备，替代了人工手动送苗的劳动，节省了人工。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述插秧设备设有至少一搭载接口，其中所述补苗设备通过所述搭载接口搭载于所述插秧设备，以便所述补苗设备向所述插秧机输送秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备通过自动传送的方式，比如传输带或者机械手臂传送的方式，将秧苗输送至插秧设备的作业系统，省去人工补苗的工作，减少设备操作人员的数量。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述高速插秧机的所述补苗设备可分离于所述插秧设备，以便分离后的补苗设备进行装载秧苗。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中所述插秧设备在脱离补苗设备后执行插秧作业，保持所述高速插秧机的工作效率。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，所述补苗设备通过所述插秧设备的搭载接口与所述插秧设备同步地行进，所述补苗设备在行进过程中将秧苗补充至所述插秧机的作业系统，维持所述插秧设备的插秧作业需求。

本发明的另一个优势在于提供一补苗设备和搭载补苗设备的高速插秧机及其补苗方法，其中搭载至所述插秧设备的所述补苗设备被所述插秧设备驱动而与所述插秧设备同步地运动，提高所述补苗设备向所述作业系统补苗的准确性。