[发明专利]一种自动撕膜机的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时，将送板机的送板信号设置为高电平，启动送板机将板材送至撕膜机的进板口；

所述撕膜机的进板口检测到板材时，将进板信号设置为高电平；

主控制器检测进板信号为高电平时，将送板机的送板信号设置为低电平，并将切膜装置设置为切膜预备状态；

当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时，向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号，完成切膜；

所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号，所述主控制器将撕膜信号设置为高电平，启动撕膜装置完成撕膜。

2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于：所述送板信号、进板信号、撕膜信号和出板信号的初始状态为低电平。

3.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于：所述撕膜装置完成撕膜后，向主控制器发送撕膜完成信号，所述主控制器向回收装置发送回收信号，完成干膜回收。

4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于：所述主控制器检测到撕膜完成信号后，将放板装置的放板信号设置为高电平。

5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于：所述放板装置为机械手，所述机械手将板材放置于送板机后向主控制器发送放板完成信号。

6.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机的控制方法，其特征在于：所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时，将出板信号设置为高电平；所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后，将出板信号设置为低电平。

7.一种自动撕膜机的控制装置，其特征在于，包括以下装置：

送板机启动单元，用于主控制器检测到放板装置发送的放板完成信号时，将送板机的送板信号设置为高电平，启动送板机将板材送至撕膜机的进板口；

进板信号高电平设置单元，用于所述撕膜机的进板口检测到板材时，将进板信号设置为高电平；

切膜预备状态设置单元，用于主控制器检测进板信号为高电平时，将送板机的送板信号设置为低电平，并将切膜装置设置为切膜预备状态；

切膜信号发送单元，用于当所述主控制器检测到撕膜机出板信号为高电平时，向已设置为切膜预备状态的切膜装置发送切膜信号，完成切膜；

撕膜信号高电平设置单元，用于所述切膜装置完成切膜后向主控制器发送切膜完成信号，所述主控制器将撕膜信号设置为高电平，启动撕膜装置完成撕膜。

8.根据权利要求7所述的自动撕膜机的控制装置，其特征在于，还包括以下装置：

撕膜完成信号发送单元，用于所述撕膜装置完成撕膜后，向主控制器发回收信号发送单元，所述主控制器向回收装置发送回收信号，完成干膜回收；

放板信号高电平设置单元，用于所述主控制器检测到撕膜完成信号后，将放板装置的放板信号设置为高电平；

出板信号设置单元，用于所述撕膜机的出板口检测到板材完全退出撕膜机时，将出板信号设置为高电平；所述主控制器向切膜装置发送切膜信号后，将出板信号设置为低电平。

9.一种自动撕膜机的控制设备，其特征在于：包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器所通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的一种自动撕膜机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-6任一项所述的一种自动撕膜机的控制方法。