[发明专利]一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人

权利要求书

1.一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，包括车体、自吸附机构，所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构，所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接电轨道电接触的一对碳刷，所述接电轨道设置于传动链条下程上方，所述车体转动设置有喷砂头。

2.根据权利要求1所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述磁铁模块包括若干电磁铁。

3.根据权利要求2所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述车体两侧前后部分别设置有第一链轮、第二链轮，所述传动链条传动设置于所述第一链轮、第二链轮之间。

4.根据权利要求3所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述接电轨道包括绝缘的底板、两侧板、中间隔离板、两导电条，所述两导电条分别固定设置于所述两侧板与所述中间隔离板之间的所述底板上。

5.根据权利要求4所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述两侧板与中间隔离板的前部具有导入斜面。

6.根据权利要求2－5任一项所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述碳刷具有其通过导线连接的电接触盘，所述电接触盘与所述碳刷之间设置有压紧弹簧，所述电接触盘与所述磁铁模块电连接。

7.根据权利要求6所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述磁铁模块包括外盒，所述外盒顶部具有凸起部，所述凸起部具有滑动安装所述一对碳刷的滑道，所述外盒顶部设置有连通至所述滑道的一对通孔，所述通孔的直径小于所述电接触盘的直径。

8.根据权利要求6所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述传动链条的链钉上固定设置有一安装板，所述外盒与所述安装板固定连接。

9.根据权利要求8所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述磁铁模块还包括与所述电磁铁交替设置的永磁铁。

10.根据权利要求6所述的自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人，其特征在于，所述喷砂头侧边设置有相配合回收砂料的回收管路。