[发明专利]一种集成灶用大围板自动加工装置

权利要求书

1.一种集成灶用大围板自动加工装置，包括自动铆接装置（1）、围板攻丝装置（2）、焊接变位装置（6）、折方装置（5），所述自动铆接装置（1）位于所述围板攻丝装置（2）的上游，所述焊接变位装置（6）位于所述围板攻丝装置（2）的下游，所述折方装置（5）位于所述焊接变位装置（6）的下游，其特征在于：还包括控制装置（3）、第一自动搬运装置（8）、第二自动搬运装置（4），所述控制装置（3）控制第一自动搬运装置（8）与所述自动铆接装置（1）、围板攻丝装置（2）、焊接变位装置（6）相配合，所述控制装置（3）控制第二自动搬运装置（4）与所述焊接变位装置（6）、折方装置（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述焊接变位装置（6）包括翻转变位机（62）、自动焊接装置，所述翻转变位机（62）与所述自动焊接装置相配合。

3.根据权利要求2所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述自动焊接装置包括焊接机器人（61）、焊接控制装置（63），所述焊接控制装置（63）控制所述焊接机器人（61）与所述翻转变位机（62）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述焊接机器人（61）的数量为两个。

5.根据权利要求3所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述焊接机器人（61）为日本FANUC公司生产的M-10iA/12焊接机器人。

6.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述第一自动搬运装置（8）、第二自动搬运装置（4）为日本FANUC公司生产的R-2000iC/165F搬运机器人。

7.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述折方装置（5）包括进料轨道（51）、折方机（52）、出料轨道（53），所述进料轨道（51）与所述折方机（52）进料端相连，所述出料轨道（53）与所述折方机（52）出料端相连。

8.根据权利要求7所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：还包括升降装置（9），所述出料轨道（53）出料端与所述升降装置（9）相连。

9.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：所述围板攻丝装置（2）上设置有丝锥断裂视觉检测装置（21）。

10.根据权利要求1所述的一种集成灶用大围板自动加工装置，其特征在于：还包括零部件上料装置（7），所述零部件上料装置（7）位于所述围板攻丝装置（2）的下游，所述零部件上料装置（7）位于焊接变位装置（6）的上游，所述控制装置（3）控制第一自动搬运装置（8）与所述零部件上料装置（7）、围板攻丝装置（2）相配合。