[发明专利]定位系统及方法

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：定位解算层，以及与所述定位解算层通信连接的应用层和设备层；

所述设备层包括多个布置在定位区域的基站，每个所述基站用于监测定位标签发送的定位信号，并将所述定位信号发送至所述定位解算层；

所述定位解算层设置有定位解算服务器，所述定位解算服务器用于调用预存的定位算法，根据所述定位信号解算所述定位标签的位置信息，并将所述位置信息发送至所述应用层，以对所述定位标签的位置信息进行展示；

其中，所述基站还用于接收所述定位标签发送的动态数据，并将所述动态数据发送至所述定位解算服务器，其中，所述动态数据至少包括：三轴加速度，三轴角速度和三轴磁偏角；

所述定位解算服务器还用于将所述动态数据与预设动态区间相匹配，并将所述动态区间携带的采样频率命令发送至所述基站，其中，所述采样频率命令至少包括采样频率；

所述预设动态区间包括缓慢移动区间以及正常移动区间；当所述定位解算服务器检测到所述定位标签发送的动态数据属于所述缓慢移动区间时，所述定位解算服务器向所述基站下达与所述缓慢移动区间对应的所述采样频率命令，所述基站按照采样频率对所述定位标签的定位信号进行读取；

所述基站还用于按照所述采样频率命令进行所述定位数据的采集；

其中，所述定位解算层还包括与所述定位解算服务器通信连接的网络服务器；

所述定位解算服务器通过所述网络服务器与所述应用层进行通信；

其中，所述定位解算层还包括与所述定位解算服务器通信连接数据库服务器；

其中，所述数据库服务器用于存储所述位置信息；

所述基站包括主基站和从基站；所述主基站与所述从基站通信连接；

所述定位解算服务器还用于以预设校正频率触发所述主基站向所述从基站发送校正信号，接收所述从基站反馈的接收所述校正信号的接收频率；以及，根据所述校正频率和所述接收频率，对所述从基站进行校正；具体包括：

所述主基站按照所述预设校正频率向所述从基站发出多组校正信号，所述校正信号携带所述主基站的发出时间，所述发出时间的时间间隔是按照所述主基站的晶振频率进行计时更新的；所述从基站记录接收到所述校正信号时的所述从基站的接收时间，所述接收时间对应的频率为所述从基站的接收频率，所述从基站的多组所述接收时间的时间间隔是按照所述从基站的晶振频率进行计时更新的，通过判断所述从基站的接收时间，以及所述主基站的发出时间，获得所述从基站和所述主基站的晶振频率之间的晶振差值，根据所述晶振差值对所述从基站的晶振频率进行同步校正；

所述定位解算层还用于根据定位数据，解算所述定位标签所在的粗定位区域；以及，提取所述粗定位区域的构型，调用与所述粗定位区域的构型对应的定位算法进行绝对位置信息的解算；其中，所述粗定位区域的解算是根据所述定位数据和所述基站之间的相对位置，获取所述定位标签所在的长方形或正方形的范围，所述粗定位区域的构型包括长方体和/或正方形的面积、长、宽的数据，或者根据定位标签历史定位位置、GPS位置或图像识别的位置信息进行所述粗定位区域的判断。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述应用层包括显示单元和操作终端；

其中，所述显示单元用于显示所述定位标签的位置信息；

所述操作终端用于接收用户输入的配置参数对所述定位系统进行配置；以及，

接收所述用户输入的定位信息查询请求，将所述查询请求发送至所述定位解算服务器，对所述定位标签的位置信息进行查询。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位解算服务器与每个所述基站通过TCP/UDP网络协议进行数据传输。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位解算服务器与所述网络服务器通过http协议方式进行数据交互，交互的数据包括所述定位标签的实时的位置信息，以及所述定位标签的历史轨迹数据。