[发明专利]一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法

说明书

本发明公开了一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法，包括紧急制动检测模块，溜坡检测模块、电子控制单元ECU和制动执行机构，其中紧急制动检测模块用于检测重型汽车是否处于紧急制动状态，溜坡检测模块用于检测重型汽车是否处于溜坡状态，并将检测数据发送给电子控制单元ECU。电子控制单元ECU接收数据并控制制动执行机构的启动与停止，实现重型汽车的辅助制动。本发明结构紧凑，功能丰富，工作可靠，适合在各种气压制动的重型汽车中应用。

技术领域

本发明涉及汽车主动安全尤其是辅助制动技术领域，特别涉及一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法。

背景技术

随着汽车技术的发展，对于汽车安全性能的要求是汽车发展中重要的考虑因素。根据研究表明，在众多的交通事故中，追尾等碰撞事故占70%以上，对人员和财产的损失尤为严重，而碰撞事故大多因紧急制动时，制动时间过长导致汽车无法在短距离内停下所造成的；另外，汽车尤其是重型车处于坡道时，由于驾驶员操作的不当或者车内没人而忘记拉上手刹时，很容易发生溜坡，对车辆乃至人员造成损伤；本发明基于重型车的气压制动提出了一种可同时实现重型车防溜坡和辅助制动的装置及方法。

目前针对汽车紧急制动辅助系统的研究已有很多，其中郑旦提出了一种汽车紧急制动辅助系统（公开号CN108454400A），其通过传感器检测油门踏板在起始位置和供油位置之间移动的变量, 并将检测得到的变量值转换成检测信号传输至控制器内，控制器通过判断开启电子制动器，辅助制动，该发明可以在操作人员的右脚抬离油门踏板的初期就使得车辆自主减速,从而大大减小了操作人员急刹的反应时间，但可能会对驾驶员的意图产生误判，过度制动；彭秀燕提出了一种用于汽车的紧急制动控制系统（公开号CN108407782A），该系统能够实时监测行驶车辆的运动状态,当判断车辆处于紧急状态时,根据采集获得的行车状态信号进一步判断是否需要开启本系统中的真空制动机构,并在需要开启真空制动机构的情况下,通过信号分析生成与汽车当前运动状态相匹配的制动策略，显著地减小了制动距离,有效地提高行车制动的稳定性和安全性，但装置过于复杂，增加汽车的负载。

另外，还有很多学者对汽车防溜坡的装置进行了研究，其中孔武斌提出了一种电动汽车防溜坡控制方法及系统（公开号CN108275153A），根据油门踏板开度、汽车换挡杆的挡位、霍尔信号判断电动汽车状态是否需要进入防溜坡模式；当电动汽车进入防溜坡模式时,根据电动汽车的溜坡距离计算给定正向力矩并控制电动汽车的电机输出所述给定正向力矩，但该装置只可适用于电动汽车，不能广泛应用；金智林提出了一种手动挡汽车的自动防倒溜装置（公开号CN203460695U），当汽车出现倒溜时,汽车半轴带动主、从动齿轮,由传力销传到旋转盘,经单向轴承带动主轴连同卷线轮产生反向角位移,拉动钢丝,驱动原有驻车制动装置,防止汽车倒溜，但该装置缺少对汽车是否处于溜坡状态以及推出防溜坡装置的时机的判断，智能化不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有重型车防溜坡系统和紧急制动辅助系统的结构复杂、耗能高、智能化程度低等不足，提出了一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置及方法，结构紧凑、工作可靠，成本低，且增加较少元件即可实现防溜坡和辅助制动双重功能。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种重型汽车防溜坡和紧急制动的辅助装置，包括紧急制动检测模块、溜坡检测模块、电子控制单元ECU及制动执行机构；

所述紧急制动检测模块包括制动踏板位移传感器和轮速传感器；所述制动踏板位移传感器用于感应汽车制动踏板被踩下的行程，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述轮速传感器设置在汽车车轮上，用于感应汽车车轮的转速，并将其传递给所述电子控制单元ECU；