[发明专利]一种永磁同步电机控制中抑制高速过流的方法及装置有效
| 申请号： | 201910008097.3 | 申请日： | 2019-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN109560737B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 景孝凯;汤忠 | 申请（专利权）人： | 深圳市福瑞电气有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司 44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 抑制 高速 方法 装置 | ||
1.一种永磁同步电机控制中抑制高速过流的方法，其特征在于，包括：
步骤1，控制器通过电流环跟踪d轴目标电流和q轴目标电流，得到直轴电压输出Ud和交轴电压输出Uq；
步骤2，计算总输出电压
步骤3，通过总输出电压U和极限输出电压Umax的比较，根据比较结果，对给定d轴目标电流和q轴目标电流施加相应的增益Kd和Kq；
步骤4，对实施增益Kd和Kq后的目标电流进行限幅，以避免电机定子电流运行于电流极限圆和电压极限椭圆之外；
步骤5，将限幅之后的新目标电流值用于控制器的电流环；
其中，步骤3具体包括：
Kd和Kq的初始值均为1，
当U≥Umax时，Kd在本身的基础上放大1.02倍，Kq在本身的基础上缩小0.98倍；
当U≤0.95×Umax时，Kd在本身的基础上缩小0.98倍，Kq在本身的基础上放大1.02倍；
当0.95×Umax＜U＜Umax时，Kd在本身的基础上缩小0.995倍，Kq在本身的基础上放大1.005倍；
Kd放大或缩小后的取值范围为[1，1.2]，Kq放大或缩小后的取值范围为[0.5，1.0]。
2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机控制中抑制高速过流的方法，其特征在于，步骤4所述的对实施增益Kd和Kq后的目标电流进行限幅的具体实现为：
校正后的直轴电流参考值小于最大允许的直轴电流值；
校正后的交直轴电流参考值满足电机的极限电流圆限制。
3.一种永磁同步电机控制中抑制高速过流的装置，其特征在于，包括：
跟踪模块；控制器通过电流环跟踪d轴目标电流和q轴目标电流，得到直轴电压输出Ud和交轴电压输出Uq；
计算模块；计算总输出电压
比较模块；通过总输出电压U和极限输出电压Umax的比较，根据比较结果，对给定d轴目标电流和q轴目标电流施加相应的增益Kd和Kq；
限幅模块；对实施增益Kd和Kq后的目标电流进行限幅，以避免电机定子电流运行于电流极限圆和电压极限椭圆之外；
控制模块；将限幅之后的新目标电流值用于控制器的电流环；
其中，Kd和Kq的初始值均为1，
当U≥Umax时，Kd在本身的基础上放大1.02倍，Kq在本身的基础上缩小0.98倍；
当U≤0.95×Umax时，Kd在本身的基础上缩小0.98倍，Kq在本身的基础上放大1.02倍；
当0.95×Umax＜U＜Umax时，Kd在本身的基础上缩小0.995倍，Kq在本身的基础上放大1.005倍；
Kd放大或缩小后的取值范围为[1，1.2]，Kq放大或缩小后的取值范围为[0.5，1.0]。
4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机控制中抑制高速过流的装置，其特征在于，对实施增益Kd和Kq后的目标电流进行限幅的具体实现为：
校正后的直轴电流参考值小于最大允许的直轴电流值；
校正后的交直轴电流参考值满足电机的极限电流圆限制。
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