[发明专利]一种隧道拱架安装车

权利要求书

1.一种隧道拱架安装车，其特征在于，包括：

车主体；

安装于所述车主体上的水平摆动机构；

安装于所述水平摆动机构上的竖直摆动臂；

所述竖直摆动臂包括：安装于所述水平摆动机构上的安装架；与所述安装架铰接的摆臂主体；与所述摆臂主体、所述安装架连接的起重油缸组；所述起重油缸组与所述安装架铰接，所述起重油缸组与所述摆臂主体铰接；

设置于所述起重油缸组上的第一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的隧道拱架安装车，其特征在于，隧道拱架安装车还包括：控制模块，所述控制模块与所述第一压力传感器通过信号连接，用于接收第一压力传感器传递的压力数据，并根据所述压力数据输出报警信号或安全信号。

3.根据权利要求1或2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述起重油缸组包括：与所述安装架、所述摆臂主体铰接的第一起重油缸；与所述安装架、所述摆臂主体铰接的第二起重油缸；所述第一起重油缸和所述第二起重油缸上均设有第一压力传感器。

4.根据权利要求3所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述水平摆动机构上还设置有第一角度传感器。

5.根据权利要求4所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述安装架与所述摆臂主体铰接处设置有第二角度传感器。

6.根据权利要求5所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：设置于所述车主体中部的中部支腿；设置于所述车主体尾部的尾部支腿；所述中部支腿底部设置有第二压力传感器，所述尾部支腿底部设置有第三压力传感器。

7.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接的控制显示器，用于显示安全工作区域、警戒工作区域、危险工作区域和起重机重心所处的位置。

8.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接的声光报警器，所述声光报警器包括蜂鸣器和灯光警示器。

9.根据权利要求2所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：安装于所述摆臂主体上的位置检测装置，所述位置检测装置与所述控制模块连接，用于检测所述摆臂主体所处的位置。

10.根据权利要求7至9任意一项所述的隧道拱架安装车，其特征在于，所述隧道拱架安装车还包括：与所述控制模块连接，用于检测风速的风速仪。