[发明专利]一种光伏组件清洁及检测的自动机器人

说明书

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件；清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，真空罩用于抵触光伏组件；实际使用时，水泵抽取净水箱内的清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及光伏组件清洁技术领域，尤其公开了一种光伏组件清洁及检测的自动机器人。

背景技术

光伏组件是太阳能电站电能产生的基础要件，光伏组件的转换效率直接决定着太阳能电站的发电效率，在光伏组件的使用过程中，光伏组件在灰尘、鸟粪等影响下可导致光伏电站的发电量损失 20% 以上，因而保持光伏组件的清洁成为保持光伏电站最大发电效率的关键因素之一。

目前市场上主要有人工清洗、大型清洗设备清洗以及机器人清洗，人工清洗主要是通过高压水枪冲洗后辅以人工刷洗的方式进行，该方式不但作业 效率低及浪费水，并且作业人员容易踩坏光伏组件。

大型清洗设备主要采用车载或滚桶式，该方式对清洗通道要求非常高，同时由于结构原因以及光伏组件的工作环境影响，型清洗设备适应范围极大受限。

现有机器人清洗虽然自动化程度较高，但受限于目前国内清洗机器人构造不合理，机器人的清洗效果不佳，且使用极其不便。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，自动化程度高，减少人工使用成本，提高光伏组件的清洁效率；自动机器人构造简单，使用方便。

为实现上述目的，本发明的一种光伏组件清洁及检测的自动机器人，包括架体，设置于架体的清洁组件、检测组件及驱动组件，驱动组件用于驱动架体相对外界的光伏组件移动，清洁组件用于清洁外界的光伏组件，检测组件用于检测光伏组件；所述清洁组件包括设置于架体的净水箱、过滤器、水泵、真空泵及真空罩，真空罩设有容置盲腔，容置盲腔自真空罩的外表面凹设而成；还包括设置于真空罩并位于容置盲腔内的清洁刷、喷水管、吸污管，光伏组件用于遮盖容置盲腔的开口，水泵抽取净水箱内的清洗液并将清洗液经由喷水管喷出到光伏组件上，清洁刷用于清洗喷射有清洗液的光伏组件，真空泵经由吸污管将清洗刷清洗后的污液抽入过滤器中，经由过滤器过滤后的清洗液循环进入净水箱内。

其中，所述清洁刷包括转动设置于真空罩内的轴体、螺旋绕设于轴体外侧的毛刷，真空罩设置有用于驱动轴体转动的第一电机。

其中，所述真空罩设有密封胶条，密封胶条环绕容置盲腔设置，密封胶条抵触在光伏组件上，密封胶条用于密封真空罩与光伏组件之间的间隙。

其中，所述架体装设有第二电机，真空罩转动设置于架体，第二电机用于驱动真空罩相对架体转动进而调整真空罩与光伏组件之间的压持力大小。

其中，所述驱动组件包括设置于架体的第三电机、分别转动设置于架体两侧的两个驱动轮组、分别套设于两个驱动轮组外侧的两个橡胶履带，两个橡胶履带分别抵触在光伏组件上，第三电机用于驱动两个驱动轮组转动。

其中，所述驱动轮组包括分别转动设置于架体的滚轮及两个齿轮，滚轮位于两个齿轮之间，滚轮与两个齿轮共线设置，滚轮设有环形盲槽，环形盲槽环绕滚轮的中心轴线设置，橡胶履带设有环形齿牙部及导条部，环形齿牙部及导条部均沿橡胶履带的长度方向延伸设置，环形齿牙部与齿轮啮合，导条部突伸入环形盲槽内。