[发明专利]一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法

说明书

本发明公开了一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法。对育秧盘进行人工铺盘工作量大，且田间作业环境使人容易疲劳。本发明一种精细化田间铺盘机，包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。纵移装置包括移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、托盘卡手机构、升降机构和车轮。升降机构包括升降驱动件、升降架、升降块和丝杠。托盘卡手机构包括铺盘框架和卡爪组件。卡爪组件包括抱紧子件、托盘转轴、托盘电机和托盘卡爪。本发明通过纵向移动的纵移装置和横向移动的铺盘小车，使得本发明的铺盘路径丰富，移动灵活。此外，本发明采用逐个铺放的方式，铺放精度高。

技术领域

本发明属于农业辅助机械技术领域，具体涉及一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法。

背景技术

随着我国农业生产机械化的发展，水稻育秧现多采用精量播种自动化生产线，以此提高幼苗质量。先经过自动化育苗流水线，在育秧盘里完成覆土、播种、覆土。然后再放在暗室里集中保温保湿，出苗。待在暗室出苗整齐后再通过人工搬运到炼苗大棚或秧田田中进行二次育苗，这过程劳动强度大，对劳动力需求大，急需一台机械设备代替人工完成铺盘工作。

目前市场上已经出现一些铺盘设备，但大多数是将自动化育秧生产线同铺盘相结合的育秧机。先是通过人工将一个个育秧盘摆入育秧机进料口，经过有斜度的传送带和传送带上方三个料斗完成水稻的播种，最后随着育秧机在田间的行走，将播种好的育秧盘摆放到秧田中。这种育秧机依旧需要人工一个个上盘，并不能完成对一整摞育秧盘的铺盘工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精细化田间铺盘机及其铺盘方法。

本发明一种精细化田间铺盘机，包括垄向动力导轨、垄向辅助导轨、纵移装置和铺盘小车。所述的垄向辅助导轨及两根垄向动力导轨均沿垄向设置。垄向辅助导轨固定在相邻的两垄田地之间。两根垄向导轨分别固定在该两垄田地的两侧。

所述的纵移装置包括移动导轨、连接架、支撑架、第一减速电机、第二减速电机、中间轮和侧轮组。两根移动导轨的一端与其中一个连接架的两端分别固定，另一端与另一个连接架的两端分别固定。所述的侧轮组包括两个侧轮。其中一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的一端。另一个侧轮组内的两个侧轮分别支承在两根移动导轨的另一端。第一减速电机及第二减速电机与其中一根移动导轨的两端分别固定。第一减速电机的输出轴与其中一个侧轮组内的一个侧轮固定。第二减速电机的输出轴与另一个侧轮组内的一个侧轮固定。支撑架的两端与两根移动导轨的中部分别固定。两个中间轮分别支承在支撑架的两端。两个中间轮均与垄向辅助导轨滚动接触。两个侧轮组内的侧轮与两根垄向动力导轨分别滚动接触。

所述的铺盘小车包括车架、轮轴、横移驱动件、托盘卡手机构、升降机构和车轮。两根轮轴分别支承在车架的两侧。两根轮轴的两端均固定有车轮。轮轴两端的车轮与两根移动导轨分别滚动接触。其中一根轮轴由横移驱动件驱动。

所述的升降机构包括升降驱动件、升降架、升降块和丝杠。升降架固定在车架上。丝杠支承在升降架上。丝杠由升降驱动件驱动。升降块与升降架构成滑动副。固定在升降块上的第一螺母与丝杠构成螺旋副。

所述的托盘卡手机构包括铺盘框架和卡爪组件。铺盘框架由内板和两块侧板组成。两块侧板的内端与内板的两端分别固定。内板与升降块固定。铺盘框架与车架构成滑动副。卡爪组件共有两个。两个卡爪组件分别设置在两块侧板的底部。