[发明专利]一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机及其铺盘回收方法

权利要求书

1.一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，包括覆膜铺盘装置和输盘回收装置；其特征在于：所述的覆膜铺盘装置包括铺盘卷扬组件和回收卷扬组件；所述的铺盘卷扬组件包括铺盘电机、铺盘卷筒、绳索、回收挡板和铺盘基座；所述的铺盘卷筒支承在铺盘基座上；铺盘卷筒由铺盘电机驱动；多根绳索的一端均与铺盘卷筒的外侧面固定，另一端均与回收挡板固定；绳索缠绕在铺盘卷筒上；

所述的回收卷扬组件包括回收电机、薄膜卷筒、长条形薄膜和回收基座；所述的薄膜卷筒支承在回收基座上；薄膜卷筒由回收电机驱动；所述长条形薄膜的一端与薄膜卷筒的侧面固定，另一端与回收挡板的底部固定；

所述的输盘回收装置包括横向输盘机构、倾斜输盘机构、秧盘过渡机构和支撑框架；所述的支撑框架固定在回收卷扬组件远离铺盘卷扬组件的一侧；所述的横向输盘机构包括辊道轴、双排链轮、链条、横向输盘电机和限位挡板；所述的限位挡板固定在支撑框架顶部的一端；依次等间距设置的m根辊道轴均支承在支撑框架的顶部；m根辊道轴的同一端均固定有双排链轮；相邻的两根辊道轴上的双排链轮通过一条第一链条连接；其中一根辊道轴由横向输盘电机驱动；

所述的倾斜输盘机构包括倾斜架、输送滚筒、隔板传送带、倾斜输盘电机、螺母、丝杆、手轮和回收铲片；所述的倾斜架与水平面倾斜设置；倾斜架的顶端与支撑框架顶部铰接；螺母固定在倾斜架上；水平设置的丝杆与螺母构成螺旋副；丝杠的一端抵在倾斜架上；所述倾斜架的顶端、底端均支承有输送滚筒；两个输送滚筒通过隔板传送带连接；所述回收铲片的内侧边缘与倾斜架的底端铰接；

所述的秧盘过渡机构包括倾斜板、第一连杆、第二连杆、连接轴、推板和气缸；m+1块倾斜板的内端均与支撑框架顶部铰接；m+1块倾斜板与m根辊道轴依次间隔排列设置；m+1根第二连杆的底端均与支撑框架的中部铰接，顶端均与连接轴构成转动副；m+1根第一连杆的底端均与连接轴构成转动副，顶端与m+1倾斜板的底面分别铰接；所述的气缸固定在支撑框架的中部；气缸的活塞杆外端与推板固定；推板与连接轴接触。

2.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述的倾斜输盘机构还包括辅助支撑组件；所述的辅助支撑组件包括固定座、套管、伸缩杆、辅助弹簧；所述的固定座固定在倾斜架上；所述套管的内端与固定座固定；所述伸缩杆与套管构成滑动副；伸缩杆的外端设置有环形凸起；辅助弹簧套置在套管、伸缩杆上，且两端与环形凸起、固定座分别接触；伸缩杆上的环形凸起抵在倾斜架上。

3.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述的回收铲片呈圆弧形的薄片状；回收铲片的外侧边缘与长条形薄膜接触；回收铲片的内侧边缘开设有让位缺口。

4.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：初始状态下，隔板输送带上的其中一块隔板位于隔板输送带的顶部，且竖直朝上设置；回收铲片的外侧边缘与回收挡板接触。

5.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述隔板传送带的上边缘与m根辊道轴的上边缘平齐。

6.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述的铺盘电机固定在铺盘基座上；铺盘电机输出轴与铺盘卷筒的一端固定；所述的回收电机固定在回收基座上；回收电机的输出轴与薄膜卷筒的一端固定；所述的横向输盘电机固定在支撑框架上；横向输盘电机的输出轴与其中一根辊道轴的一端固定。

7.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述铺盘卷筒、回收挡板的长度及长条形薄膜的宽度均等于一垄田地的宽度；长条形薄膜及绳索的长度均等于一垄田地的长度；隔板输送带的宽度等于长条形薄膜的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机，其特征在于：所述的回收基座、铺盘基座分别固定在一垄田地的两端。

9.如权利要求1所述的一种覆膜式育秧盘铺盘回收一体机的铺盘回收方法，其特征在于：步骤一、将1赋值给i；将v赋值给z；其中为l₁/d向下取整所得值；l₁为倾斜输盘机构2内两根输送滚筒的中心距；d为隔板输送带上相邻两块隔板的间距；

步骤二、横向输盘电机正转，工作人员将一个育秧盘组内的b个育秧盘依次放上支撑框架上远离限位挡板的那端；b≤s/l₂；l₂为一块育秧盘的长度；s为隔板输送带的宽度；

步骤三、育秧盘组中最早放上支撑框架的育秧盘与限位挡板接触后，横向输盘电机停转，气缸推出，倾斜板向上翻转，使得育秧盘组内的育秧盘倾斜，并沿倾斜板下滑至与隔板输送带上的一块隔板接触；

步骤四、倾斜输盘电机正转，使得隔板输送带运动d距离，育秧盘组内的育秧盘随隔板输送带的运动离开倾斜板；

步骤五、气缸缩回，使得倾斜板复位；

步骤六、若i＜z，则将i增大1，并重复执行步骤二至五；若i＝z，则将1赋值给i，并进入步骤七；

步骤七、倾斜输盘电机正转，使得隔板输送带上的育秧盘倾斜向下移动；位于隔板输送带上最低位置的育秧盘与长条形薄膜接触后，铺盘电机和回收电机同步正转，使得回收挡板拉动长条形薄膜向铺盘卷扬组件移动，且回收挡板的移动速度等于隔板输送带的移动速度；隔板输送带上的育秧盘被逐排放置到长条形薄膜上；进入步骤八；

步骤八、隔板输送带上所有育秧盘均进入长条形薄膜上后，倾斜输盘电机、铺盘电机及回收电机均停转；若v·l₂≤l₃，则重复执行步骤二至七；若l₂≤l₃≤v·l₂，则将赋值给z，并重复执行步骤二至七；若l₃≤l₂，则进入步骤九；l₃为回收挡板与铺盘卷扬组件的距离；

步骤九、铺盘结束，等待育秧盘内的秧苗培育结束后，进入步骤十；

步骤十、倾斜输盘电机反转，使得隔板输送带上的其中一块隔板运动至与回收铲片上对齐的的状态；

步骤十一、铺盘电机和回收电机同步反转，使得长条形薄膜绕上薄膜卷筒，最靠近隔板输送带的一排育秧盘经回收铲片滑上隔板输送带；

步骤十二、铺盘电机和回收电机同步停转，倾斜输盘电机反转，使得隔板输送带带动育秧盘运动d距离；

步骤十三、重复执行v-1次步骤十一、十二；

步骤十四、铺盘电机和回收电机同步反转，使得长条形薄膜绕上薄膜卷筒，最靠近隔板输送带的一排育秧盘经回收铲片滑上隔板输送带；

步骤十五、铺盘电机和回收电机同步停转，倾斜输盘电机反转，使得隔板输送带上位于最高位置的一排育秧盘与隔板输送带分离，进入到辊道轴上；

步骤十六、横向输盘电机反转，使得辊道轴上的育秧盘远离限位挡板运动，工作人员在支撑框架远离限位挡板的那端逐个取下育秧盘；

步骤十七、横向输盘电机停转，倾斜输盘电机反转，使得步骤十五和步骤十七中，隔板输送带共运动d距离；进入步骤十八；

步骤十八、若长条形薄膜上还有育秧盘，则重复执行步骤十四至十七，否则进入步骤十九；

步骤十九、倾斜输盘电机反转，使得隔板输送带上位于最高位置的一排育秧盘与隔板输送带分离，进入到辊道轴上；

步骤二十、横向输盘电机反转，使得m根辊道轴上的育秧盘远离限位挡板运动，工作人员在支撑框架远离限位挡板的那端逐个取下育秧盘；

步骤二十一、若隔板输送带上还有育秧盘，则重复执行步骤十九及二十，否则回收结束。