[发明专利]一种参数可调的体感触觉激励发生器

说明书

一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机输出轴顶端的轴套上，所述磁铁位于磁钢的正上方；所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和顶针；所述导轨包括上套筒、下套筒和套筒调节套；所述套筒调节套套设在上套筒上；本发明通过设置套筒调节套和标尺，使套筒调节套可以沿上套筒向下移动，就可以精确得出体感触觉激励的幅度值。本发明采用机械方式，精确调节人体能够感觉的刺激幅度，灵活地提供各种精确幅度的体感触觉激励，能够避免使用中带来的创伤。

技术领域

本发明涉及体感触觉技术领域，具体涉及一种参数可调的体感触觉激励发生器。

背景技术

在体感诱发电位SEP（Somatosensory Evoked Potentials，简称SEP）研究中，常用电流脉冲刺激指、趾皮神经或肢体大的混合神经干中的感觉纤维，达到体感刺激的目的。这种皮肤电刺激方式，一般对仪器设备的性能参数要求非常高，而且装置复杂、价格昂贵，在推广应用方面存在着一定的局限性。此外，这种电流脉冲刺激的方式对某些诸如振动、接触和疼痛的刺激效果难以逼真模拟，而且刺激效果并没有定量定性的指标，具有一定的主观性和随机性。从本质上而言，电流脉冲刺激方式对被试是有一定的创伤性和危险性的（施加的电刺激过强，可能使被试产生痉挛现象）。

理论上，电刺激能够引起相对多类型的神经纤维的兴奋，增加了波形的复杂性。但是实验也表明，通过对被试施加一定的触觉、振动觉或痛觉激励同样能够达到检测人体某些机能的目的。有文献报道，通过对被试食指施加一定的电磁振动刺激，能有效地诊断精神分裂症。此外，触觉激励是一种无创或低创、易控的体感激励，安全系数高，被试的接受程度也高。因此基于触觉的体感激励得到了广泛的认可和接受。

ZL231310464975.5报导了一种体感触觉激励发生器，提供一种小型便携、功能集中的磁钢式的体感触觉激励发生装置，该装置能够精确调节触觉振动的频率，但该装置不能调节触觉刺激的振动幅度，不能得到不同刺激幅度下的相应参数。

从调研中不难发现，上述体感刺激装置能够精确调节触觉振动的频率，但该装置不能调节触觉刺激的振动幅度，不能得到不同刺激幅度下的相应参数，从而该装置在使用中有较大的限制性。体感诱发电位SEP方面的研究无论是对刺激的频率，还是对刺激的幅度的要求都是比较高的，具有一定的特殊性。一种参数可调的体感触觉激励发生装置成为了市场需求的趋势。

发明内容

本发明提出的一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，不能得到不同刺激幅度下的相应参数，适用性较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种参数可调的体感触觉激励发生器，包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元，所述步进电机固定在底板上；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机输出轴顶端的轴套上，所述磁铁位于磁钢的正上方；

所述导轨滑块机构包括导轨、滑块和顶针；所述滑块为磁铁，顶针固定在所述磁铁上；所述步进电机的输出轴与导轨导向垂直；

所述步进电机的驱动器接收所述恒定频率控制单元中的微控制模块的输出的脉冲信号，步进电机根据该信号进行调速，控制步进电机输出轴顶端轴套上的磁钢的磁极转换频率；

其特点在于：

所述导轨包括上套筒、下套筒和套筒调节套；

所述套筒调节套套设在上套筒上，所述套筒调节套与上套筒的外侧螺纹连接；

所述下套筒内设置一体腔作为滑块的轨道；

所述上套筒和套筒调节套中心有内径一致的小孔作为顶针的轨道。