[发明专利]一种颜料填充设备

说明书

本发明公开了一种颜料填充设备，包括机架、填料装置和盖装装置，填装装置和盖装装置均安装在机架上，盖装装置包括第一盖装机构和第二盖装机构，第一盖装机构固定在第二盖装机构的前端，通过第一盖装机构对内部盖体进行盖合，通过第二盖装机构对外部盖体进行盖合，填料装置包括填料转盘和填料机构，填料转盘转动安装在机架上，填料机构固定安装在机架上，通过填料机构对颜料瓶进行自动填料，填料转盘上固定连接有工位台，工位台均布在工位圆上，在工位台内设有安装槽，通过安装槽对颜料瓶进行固定安装，通过填料装置对瓶体进行颜料自动填充，通过盖装装置对瓶体进行自动盖盖，自动化程度高，可以有效提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种颜料填充设备。

背景技术

现有的颜料采用传统的颜料瓶装载，而我国每年的学习美术的考生全国大约80万人，而每个考生大概在高中学习阶段需要150-400瓶颜料，传统的颜料瓶在填充时多为人工填充，并且需要人工盖盖，生产效率很低，并且在人工盖盖时，容易造成颜料从瓶内挤出的现象，造成颜料浪费的同时，对工人的手产生污染，导致不同瓶内的颜料发生污染。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种颜料填充设备，通过自动化设备对颜料进行填充，并且自动对瓶体进行盖装，生产效率高，提高企业效益。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种颜料填充设备，包括机架、填料装置和盖装装置，填装装置和盖装装置均安装在机架上，盖装装置包括第一盖装机构和第二盖装机构，第一盖装机构固定在第二盖装机构的前端，填料装置包括填料转盘和填料机构，填料转盘转动安装在机架上，填料机构固定安装在机架上，填料转盘上固定连接有工位台，工位台均布在工位圆上，在工位台内设有安装槽。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

第一盖装机构包括第一上料机构、第一上盖机构和第一拧紧机构，第一上料机构与第一上盖机构连接，第一拧紧机构与第一上盖机构连接，第一上盖机构和第一拧紧机构均安装在工位圆的正上方。

第一上盖机构包括第一上盖支架和上盖气缸，上盖气缸安装在第一上盖支架上，上盖气缸位于工位圆的正上方，第一上料机构的末端位于工位圆的正上方。

第一拧紧机构包括第一转动电机和第一拧紧轴，第一转动电机与第一拧紧轴通过皮带连接，在第一拧紧轴的下端固定安装有第一拧紧套。

在一些优选的方式中，在第一拧紧套内安装有橡胶限位件，通过橡胶限位件加大盖体与第一拧紧套之间的摩擦力，从而更高效的将盖体进行拧紧，当填料转盘顶起时，通过第一上盖机构扣合的盖体插入第一拧紧套内，第一转动电机转动带动第一拧紧轴转动，从而使得盖体随着第一拧紧套转动，当盖体盖紧时，盖体与橡胶限位件之间发生相对转动。

第二盖装机构包括第二上料机构、第二上盖机构和第二拧紧机构，第二上料机构与第二上盖机构连接，第二拧紧机构与第二上盖机构连接，第二上盖机构和第二拧紧机构均安装在工位圆的正上方。

在填料转盘的下端面上设有顶起气缸和步进电机，步进电机与填料转盘的中心连接，顶起气缸固定安装在机架上。

在填料转盘的下端面上固定安装有联轴器，对应的，在步进电机的输出轴上也安装有联轴器，顶起气缸至少包括三个，顶起气缸均安装在同一个中心园上。

在第一上料机构和第二上料机构上均固定安装有筛选结构，通过筛选结构对盖体进行定向筛选，保证盖体上料至上盖机构处时，盖体的开口朝下，便于将盖体扣合至工件上。

本发明的有益效果是，（1）通过填料装置对瓶体进行颜料自动填充，通过盖装装置对瓶体进行自动盖盖，自动化程度高，可以有效提高生产效率。

（2）通过顶起气缸将填料转盘顶起，实现多个工位同时工作，有效提高生产效率。