[发明专利]一种毫米波雷达测距的线树测距系统及测距方法

权利要求书

1.一种毫米波雷达测距的线树测距系统，包括无人机(1)、线距测量系统、树距测量系统及地面遥控系统(14)，其特征在于：

所述无人机(1)的顶面设置线距测量安装平台(2)，所述线距测量系统安装在线距测量安装平台(2)上，线距测量系统可相对于无人机(1)顶面在竖直方向上进行角度调整；

所述无人机(1)底面设置树距测量安装平台(3)，所述树距测量系统安装在树距测量安装平台(3)上；树距测量系统可相对于无人机(1)底面在竖直方向上进行角度调整；

其中，

所述线距测量系统包括线距控制器(6)，所述线距控制器(6)安装在线距测量安装平台(2)上，所述线距测量系统还包括分别与线距控制器(6)电连接并分别安装在线距测量安装平台(2)的线距毫米波雷达(4)、第一摄像头(5)、第一无线信号收发器(7)、第一角度传感器(28)及线距锂电池(8)；

所述线距毫米波雷达(4)用于测量无人机与输电线缆之间距离；

所述第一角度传感器(28)用于检测线距测量安装平台(2)所调整角度；

线距锂电池(8)用于为线距测量系统提供工作电压；

所述第一摄像头(5)的摄录方向与所述线距毫米波雷达(4)的波长发射方向相一致；

所述树距测量系统包括树距控制器(11)，所述树距控制器(11)安装在树距测量安装平台(3)上，所述树距测量系统还包括分别与树距控制器(11)电连接并分别安装在树距测量安装平台(3)上的树距毫米波雷达(9)、第二摄像头(10)、第二无线信号收发器(12)、第二角度传感器(29)及树距锂电池(13)；

所述第二摄像头(10)的摄录方向与所述树距毫米波雷达(9)的波长发射方向相一致；

所述地面遥控系统(14)包括地面控制器(15)、地面无线信号收发器(16)、地面锂电池(17)、地面液晶显示屏(18)以及地面液晶操控屏(19)，所述地面控制器(15)分别与地面无线信号收发器(16)、地面锂电池(17)、地面液晶显示屏(18)及地面液晶操控屏(19)连接，所述地面无线信号收发器(16)可分别通过无线信号与所述第一无线信号收发器(7)、所述第二无线信号收发器(12)和所述无人机(1)连接。

2.根据权利要求1所述的毫米波雷达测距的线树测距系统，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机主体(20)，所述线距测量安装平台(2)和所述树距测量安装平台(3)分别安装于所述无人机主体(20)的顶面和底面，所述无人机主体(20)的顶面安装有六个机臂(22)，并且六个所述机臂(3)都等距分布在所述无人机主体(20)的顶面，每一个机臂(22)的机座端顶面分别安装有一个无刷电机(23)，并且每一个所述无刷电机(23)的驱动轴上分别安装有一个螺旋桨(24)；

所述无人机主体(20)的内部设有机仓，并且该机仓内设有飞行控制器(25)、第三无线信号收发器(26)以及用于为所述无人机主体(20)运行提供电能的无人机锂电池(27)，所述飞行控制器(25)分别与所述无人机锂电池(27)和所述第三无线信号收发器(26)连接，每一个所述无刷电机(23)分别通过一个无刷电调与所述飞行控制器(25)连接，所述第三无线信号收发器(26)通过无线信号与所述地面无线信号收发器(16)连接。

3.根据权利要求2所述的毫米波雷达测距的线树测距系统，其特征在于：所述无人机主体(20)的底部两侧连接有一对可拆卸脚架(21)。

4.根据权利要求2所述的毫米波雷达测距的线树测距系统，其特征在于：所述线距测量安装平台(2)包括线距测量安装平台主体(30)和用于驱动线距测量安装平台主体(30)转动的第一液压缸(31)，所述线距测量安装平台主体(30)的后端铰接于无人机主体(20)的顶面上，所述第一液压缸(31)的缸筒固定于无人机主体(20)的顶面，其活塞杆的自由端与所述线距测量安装平台主体(30)的中部铰接，所述第一液压缸(31)与所述线距控制器(6)连接。