[发明专利]一种基于3D打印技术的饼干制作机

权利要求书

1.一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，包括主体、制作平台(10)、储料箱(6)、出料喷头(4)、挤压装置以及滑动装置，主体上由上向下依次安装有挤压装置、储料箱(6)、出料喷头(4)以及制作平台(10)，储料箱(6)的顶部设有挤压板(18)，挤压装置的底部与挤压板(18)接触，储料箱(6)的底部设有出料口，出料口通过送料管(5)与出料喷头(4)连接，出料喷头(4)通过滑动装置与主体连接，制作平台(10)下方的主体上设有控制箱(11)。

2.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述主体中包含三个主体支架(12)，相邻的主体支架(12)之间设有一组弧形连接件(19)，每组弧形连接件(19)中至少包含两个弧形连接件(19)，弧形连接件(19)与滑动装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述主体的顶部设有固定架(7)，挤压装置设置在固定架(7)上，挤压装置中包括挤出电机(2)、主螺杆(1)以及副螺杆(8)，挤出电机(2)与控制箱(11)连接，主螺杆(1)与挤出电机(2)的输出轴连接，主螺杆(1)与副螺杆(8)啮合，副螺杆(8)的底部与挤压板(18)的顶部接触。

4.根据权利要求1或3所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述挤压板(18)的截面呈上窄下宽的等腰梯形。

5.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述滑动装置包括三根滑轨(9)、三个滑动座(13)、三组并联臂(3)、一个辅助连接座(17)以及三个驱动机构，出料喷头(4)固定安装在辅助连接座(17)上，三根滑轨(9)分别与三组弧形连接件(19)连接，每根滑轨(9)上设有一个滑动座(13)，滑动座(13)可以在滑轨(9)上上下移动，每组并联臂(3)通过一组并联臂(3)与辅助连接座(17)活动连接，每组并联臂(3)中包含两个平行的并联臂(3)，每个滑动座(13)上连接一个驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述滑动座(13)上设有第二连接轴(14)，所述辅助连接座(17)上设有第一连接轴(16)，并联臂(3)两端的连接头(15)分别套设在第二连接轴(14)和第一连接轴(16)上，并利用螺母对连接头(15)进行固定，螺母与第二连接轴(14)之间、螺母与第一连接轴(16)之间均采用螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述驱动机构可以采用电动机、液压缸或气缸等驱动。

8.根据权利要求7所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述驱动机构由气缸进行驱动，驱动机构中包括升降杆、气缸以及双向气泵，升降杆垂直设置，升降杆的顶部与滑动座(13)的底部连接，升降杆的底部与气缸连接，气缸通过输气管与双向气泵连接，双向气泵与控制箱(11)连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于3D打印技术的饼干制作机，其特征在于，所述控制箱(11)内设有电源和PLC控制器，电源与PLC控制器连接，PLC控制器与挤压装置中的挤出电机(2)、滑动装置中的驱动机构连接。