[发明专利]一种橡胶胶料输送线与后端挤出机的速度自动匹配方法

权利要求书

1.一种橡胶胶料输送线与后端挤出机的速度自动匹配方法,包括胶料输送线(1)和摆臂(2)，其特征在于：所述胶料输送线(1)连接伺服电机(3)，所述胶料输送线(1)端部安装有转轴(4)，所述转轴(4)与摆臂(2)的安装轴连接，所述摆臂(2)中部下方与底板(5)之间安装有弹性支撑(6)，所述摆臂(2)的安装轴处安装有角度传感器(7)，所述胶料输送线(1)外部安装有控制箱(8)，所述控制箱(8)内安装有控制器(9)、传感信号采集器(10)和电机驱动器(11)，所述角度传感器(7)通过传感信号采集器(10)连接控制器(9)，所述控制器(9)连接电机驱动器(11)，所述电机驱动器(11)连接伺服电机(3)；

包括以下步骤：

A、胶料输送线工作时，控制箱控制伺服电机工作，伺服电机工作时带动输送线移动，输送线输送橡胶料至后端挤出机处；

B、摆臂上角度传感器实时采集摆臂的角度，当摆臂大于90度越多时，说明挤出机进料速度越慢，输送线供料速度要越慢；当摆臂在90度时，说明挤出机进料速度与输送线供料速度一致；当摆臂小于90度越多时，说明挤出机进料速度越快，输送线供料速度要越快；

C、控制器实时接收角度传感器采集的角度数值，同时，实时向电机驱动器发送驱动指令来调节伺服电机的转速，调节输送线的速度与挤出机进料速度一致。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶胶料输送线与后端挤出机的速度自动匹配方法，其特征在于：所述弹性支撑(6)包括压缩弹簧螺旋体(12)，所述压缩弹簧螺旋体(12)底部通过底部连接架(13)焊接有底部安装座(14)，所述底部连接架(13)的顶部位于压缩弹簧螺旋体(12)内部焊接有支撑杆(15)，所述压缩弹簧螺旋体(12)顶部通过顶部连接架(16)焊接有顶部固定板(17)，所述顶部固定板(17)外侧安装圆柱空心螺旋体(18)；所述圆柱空心螺旋体(18)的外端部设置有端面固定面板(19)，所述圆柱空心螺旋体(18)对称设置两组。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶胶料输送线与后端挤出机的速度自动匹配方法，其特征在于：所述摆臂(2)外端部与长条形胶料(20)接触处为弧形结构。