[发明专利]拥堵车道的确定方法及相关产品

权利要求书

1.一种拥堵车道的确定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

采集车辆的第一速度，如第一速度低于设定阈值，采集N张图片；识别N张图片中每个像素点的RGB值，确定N张图片中RGB值为黄色的像素点和红色的像素点，提取N张图片中黄色的像素点最多且红色像素点数量大于设定值的第一图片；

对第一图片进行分析确定同个车辆的两个转向灯区域，获取两个转向灯的中线的第一连线；

在第一图片添加α个水平区域，依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道线，依据该第一连线与同行车道线的交叉线的序号确定拥堵车道的序号，所述α、N均为大于等于2的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一图片进行分析确定同个车辆的两个转向灯区域具体包括：

确定所述第一图片的多个黄色像素点，提取黄色像素点的黄素点β1，确定β1是否在已有的正方形内，如在已有的正方形中的正方形γ1内，将黄素点β1添加入正方形γ1内，如不在已有的正方形中，以黄素点β1为中心点，新生成一个正方形γ2，遍历一张图片中的多个黄色像素点得到包含多个正方形的图片，将重叠的正方形划分成一个黄色区域得到具有多个黄色区域的图片，确定多个黄色区域中像素点数量在设定数量范围的A个黄色区域为转向灯区域，提取A个黄色区域中离第一图片下边缘最近的第一转向灯区域，搜索第一转向灯区域最近的第二转向灯区域，计算第一转向灯区域与第二转向灯区域的距离差值，如距离差值在设定差值范围内，确定第一转向灯区域与第二转向灯区域为同辆车的两个转向灯区域；所述β1，所述γ1、所述γ2、所述A均为正整数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一图片添加α个水平区域具体包括：

在第一图片设置α个水平线，将α个水平线中相邻的2根水平线之间的区域确定为α-1个水平区域，将α个水平线中最下侧的第一水平线与第一图片下边缘的区域确定为第一水平区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如α＝2，所述依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道的数量，依据该第一连线与同行车道线的交叉线的序号确定拥堵车道的序号具体包括：

确定2根水平线之间的区域为第二水平区域，提取第一水平区域以及第二水平区域中的w个警示灯区域，从w个警示灯区域中提取第一警示灯区域，查找与第一警示灯区域处于同一水平线且水平距离最近的第二警示灯区域，将第一警示灯区域和第二警示灯区域组成一个警示灯组，遍历w个警示灯区域中的剩余警示灯区域得到m个警示灯组，获取m+1个警示灯组的m+1个中心线，将m+1个中心线之间的中心距离在距离阈值范围内的中心线进行合并得到x个中心线，确定x为车道数量，以x为每个车道的中心，划分出x+1个车道线，确定第一连线与x+1个车道线交叉的第y车道线，提取第一连线的斜率，如该斜率为负值，确定第y车道拥堵，如所述斜率为正值，确定第y-1车道拥堵，其中x，m为大于等于2的整数，所述y大于等于2小于等于x。

5.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

传感器，用于采集车辆的第一速度，如第一速度低于设定阈值，采集N张图片；

处理器，用于识别N张图片中每个像素点的RGB值，确定N张图片中RGB值为黄色的像素点和红色的像素点，提取N张图片中黄色的像素点最多且红色像素点数量大于设定值的第一图片；对第一图片进行分析确定同个车辆的两个转向灯区域，获取两个转向灯的中线的第一连线；在第一图片添加α个水平区域，依据α个水平区域中刹车警示灯确定同向车道线，依据该第一连线与同行车道线的交叉线的序号确定拥堵车道的序号，所述α、N均为大于等于2的整数。