[发明专利]背散射检查系统和背散射检查方法

权利要求书

1.一种背散射检查系统，其特征在于，包括：

机架(1)，包括相对于地面竖直或倾斜设置的轨道，所述轨道围成的空间形成检查通道；

背散射检查装置(2)，包括背散射射线发射装置(3)和背散射探测器(4)，所述背散射检查装置(2)可移动地设在所述轨道上，用于检查通过所述检查通道的被检物(6)。

2.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射射线发射装置(3)设置为其发出的笔形射线束的扫描方向平行于所述检查通道的延伸方向。

3.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统包括与所述背散射检查装置(2)驱动连接的第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述背散射检查装置(2)在所述轨道上移动。

4.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述轨道为折线形轨道、曲线形轨道或由直线形轨道与曲线形轨道组合形成的轨道。

5.如权利要求4所述的背散射检查系统，所述轨道为U型轨道、弧形轨道或环形轨道。

6.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述背散射检查装置(2)绕其沿所述轨道移动的方向转动。

7.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统还包括车牌识别系统，在被检物(6)为车辆时，所述车牌识别系统用于识别车辆的车牌信息。

8.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统还包括用于检测所述轨道与所述被检物(6)的相对位置的定位传感器。

9.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统还包括用于检测所述被检物(6)的表面的激光雷达装置(5)。

10.如权利要求1所述的背散射检查系统，其特征在于，所述背散射检查系统还包括防撞系统，所述防撞系统包括设在所述机架(1)上的用于检测所述轨道与所述被检物(6)的距离的防撞传感器和与所述防撞传感器信号连接的警报系统。

11.如权利要求1至10任一所述的背散射检查系统，其特征在于，所述机架(1)为可移动机架(1)。

12.一种应用如权利要求1至11任一所述的背散射检查系统的背散射检查方法，其特征在于，包括：在所述背散射检查装置(2)执行扫描检查时，使所述背散射检查装置(2)沿所述轨道移动。

13.如权利要求12所述的背散射检查方法，其特征在于，使所述背散射射线发射装置(3)发出的笔形射线束的扫描方向平行于所述检查通道的延伸方向。

14.如权利要求12所述的背散射检查方法，其特征在于，包括使所述背散射检查装置(2)在沿所述轨道移动的同时还绕其沿所述轨道移动的方向转动。

15.如权利要求12所述的背散射检查方法，其特征在于，包括使所述背散射检查装置(2)在沿所述轨道移动时相对于其沿所述轨道移动的方向角度不变，使所述背散射检查装置(2)在移动至所述轨道末端时绕其沿所述轨道移动的方向转动一角度后进行下一次扫描。

16.如权利要求12所述的背散射检查方法，其特征在于，所述背散射检查方法还包括检查所述物体的表面是否损坏。

17.如权利要求12所述的背散射检查方法，其特征在于，所述背散射检查方法还包括检测所述轨道与所述被检物(6)的距离，在所述被检物(6)与所述轨道距离小于安全距离时发出警报。

18.如权利要求12至17任一所述的背散射检查方法，其特征在于，所述背散射检查方法还包括在检查完被检物(6)的在检查通道的延伸方向的一部分后，改变所述被检物(6)与所述机架(1)沿所述检查通道的延伸方向的相对位置再检查所述被检物(6)的另一部分。