[发明专利]基于功率检测位置的动态无线充电系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：在电动汽车车身设置功率接收线圈和位置检测信号发射模块；将无线充电能量发射系统设置为多段导轨式，每一段导轨均设置有功率发射线圈和功率检测模块；在所述无线充电能量发射系统中还设置有能量发射控制器与位置检测信号接收模块；所述能量发射控制器与所述导轨一一对应；所述位置检测信号接收模块设置有两个，且分别置于第一段导轨的前端和最后一段导轨的后端；所述位置检测信号接收模块接收到所述位置检测信号发射模块的信号后，传至所述能量发射控制器，所述能量发射控制器根据所述位置检测信号接收模块接收的信号确定车辆行驶方向；

当功率发射线圈处于关闭状态，且第一段导轨前端的位置检测信号接收模块接收到位置检测信号发射模块发出的信号时，则开通第一段导轨的功率发射线圈，然后通过功率检测模块实时监测当前导轨的输出功率，并将当前导轨功率发射线圈的功率大小与阈值功率作比较；若大于开通阈值则按照从左往右的方向控制下一段导轨的功率发射线圈进入预开启状态；若当前导轨功率发射线圈的功率小于关闭阈值，则控制当前导轨功率发射线圈返回关闭状态；

当功率发射线圈处于关闭状态，且最后一段导轨后端的位置检测信号接收模块接收到位置检测信号发射模块发出的信号时，则开通最后一段导轨的功率发射线圈，然后通过功率检测模块实时监测当前导轨的输出功率，并将当前导轨功率发射线圈的功率大小与阈值功率作比较；若大于开通阈值则按照从右往左的方向控制下一段导轨的功率发射线圈进入预开启状态；若当前导轨功率发射线圈的功率小于关闭阈值，则控制当前导轨功率发射线圈返回关闭状态；

所述功率发射线圈设有三种状态，分别为：开启状态、预开启状态和关闭状态；通常功率发射线圈为关闭状态，功率发射线圈开通后按恒流模式输出，如果电动汽车位于导轨上方，则该段导轨内的功率发射线圈为开启状态；如果电动汽车还未驶入导轨上方，则该段导轨内的功率发射线圈为预开启状态。

2.根据权利要求1所述的基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：所述能量发射控制器之间通过无线通信的方式实现相互通信。

3.根据权利要求1所述的基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：所述位置检测信号发射模块设置在电动汽车的前端。

4.根据权利要求1所述的基于功率检测位置的动态无线充电系统，其特征在于：所述电动汽车的后端也设置有一个位置检测信号发射模块。