[发明专利]一种电池模组的机械手抓取装置

说明书

本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置，包括机器人臂和机械手，所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪，所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧，所述机器人臂连接有压力导向柱，所述压力板与所述压力导向柱连接，所述压力板与所述定位板升降滑动连接，所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒，所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。本发明的有益效果是：可通过定位板来定位电芯，可通过压力板的升降来控制磁力棒的升降，可通过磁力棒来吸附和释放电芯，在抓取过程中，给每一颗电芯一个向上的吸引力，减少机械夹爪的抓紧力，从而保证模组在抓取过程中不变形，有利于提高机械手放置模组位置的精度。

技术领域

本发明涉及抓取装置，尤其涉及一种电池模组的机械手抓取装置。

背景技术

目前，自动化生产电池模组的机械手，基本上采用机械夹紧，移动放置，当有大且长的电池模组时，且模组上下框架都是塑料支架，因为电芯的自重问题模组容易变形，导致机械手放置模组位置不精准。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置。

本发明提供了一种电池模组的机械手抓取装置，包括机器人臂和机械手，所述机械手包括压力板、定位板和机械夹爪，所述机械夹爪设置在所述定位板的两侧，所述机器人臂连接有压力导向柱，所述压力板与所述压力导向柱连接，所述压力板与所述定位板升降滑动连接，所述压力板上设有吸附每颗电芯的磁力棒，所述定位板上设有定位每颗电芯的电芯定位孔。

作为本发明的进一步改进，所述定位板的两侧连接有平行设置的安装侧板，所述述机械夹爪安装在所述安装侧板上，所述压力板与所述安装侧板升降滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述磁力棒为电磁铁。

作为本发明的进一步改进，所述磁力棒与所述电芯定位孔一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述机械手抓取装置还包括半成品电池模组和固定座，所述半成品电池模组上设有模组定位孔，所述固定座上设有与所述模组定位孔配合的定位销。

作为本发明的进一步改进，所述固定座上设有避让所述机械夹爪的避让通孔。

作为本发明的进一步改进，所述半成品电池模组包括塑料电池支架、铝侧板和电芯，所述铝侧板固定在所述塑料电池支架的两侧，所述铝侧板、塑料电池支架围合形成电芯放置凹槽，所述电芯设置在所述电芯放置凹槽之内。

作为本发明的进一步改进，所述机械夹爪为气动机械夹爪。

作为本发明的进一步改进，所述压力板、定位板均为平板状并平行设置。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可通过定位板来定位电芯，可通过压力板的升降来控制磁力棒的升降，可通过磁力棒来吸附和释放电芯，在抓取过程中，给每一颗电芯一个向上的吸引力，减少机械夹爪的抓紧力，从而保证模组在抓取过程中不变形，有利于提高机械手放置模组位置的精度。

附图说明

图1是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的机械手的示意图。

图2是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的机械手的立体示意图。

图3是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的示意图。

图4是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的吸附电芯的示意图。

图5是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的释放电芯的示意图。

图6是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的放置到位的示意图。

图7是本发明一种电池模组的机械手抓取装置的半成品电池模组的示意图。

具体实施方式